00193574-02.pdf - 第106页

3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso SIPLACE HF 3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 106 L' ass e DP ruota il comp onente cen trato ot ticamente alla po sizion e di montaggi o d…

100%1 / 338
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio
105
3.3.4.1 Descrizione
Questa testa di montaggio estremamente avanzata è formata da due teste di montaggio accop-
piate dello stesso tipo (testa gemella) che funzionano in base al principio Pick&Place. La
TwinHead è particolarmente adatta ad operare con elementi particolarmente grandi e difficili. Due
componenti vengono prelevati dalla testa di montaggio, centrati otticamente mentre vengono tra-
sportati alla posizione di montaggio e ruotati alla posizione di montaggio necessaria. Con l'aiuto
di un getto d'aria, vengono poi depositati delicatamente ed alla posizione esatta sul circuito stam-
pato.
Per la TwinHead sono state create nuove pipette (tipo 5xx). Con un adattatore si possono però
usare anche le pipette della testa Pick&Place del tipo 4xx e le pipette delle teste Collect&Place di
tipo 8xx e 9xx.
Funzioni di controllo e di selflearning 3
Diverse funzioni di controllo e selflearning aumentano l'affidabilità della TwinHead.
– I controlli del vuoto nelle pipette indicano per esempio se il componente è stato prelevato o
depositato correttamente.
– Moduli Vision ad alta risoluzione ed intelligenti, come, p.e. i moduli Fine-Pitch e flip-chip indi-
viduano le più piccole differenze della posizione del CO, la correggono e garantiscono quindi
una posizione corretta di montaggio. Le videocamere CO sono fissate stazionariamente al te-
laio della macchina.
– Viene controllata anche la forma dell'involucro del componente. Se i dati geometrici calcolati
sono diversi da quelli programmati, il componente non viene montato.
– le forze d'appoggio prestabilite per i componenti vengono misurate e controllate da un sensore
di potenza.
– In caso di mancanza di aria compressa o corrente, l'asse verticale (asse Z) viene sollevato ad
una posizione sicura per evitare lo scontro della testa.
3.3.4.2 Descrizione del funzionamento
La TwinHead è formata da due teste accoppiate Pick&Place con comandi completamente sepa-
rati l'uno dall'altro. Ogni testa possiede due assi, l'asse Z e l'asse DP (vedi Fig. 3.3 - 7
).
Il percorso di spostamento dell'asse Z viene registrato con un sistema di misurazione incremen-
tale lineare ad alta risoluzione. L'asse Z esegue un movimento verticale. Un motore lineare solle-
va ed abbassa l'asse Z. In questo modo vengono prelevati componenti dai caricatori o tray e
vengono abbassati sul circuito stampato. L'asse Z è un cosiddetto "asse intelligente": è in grado
di "ricordare" l'altezza di prelievo dei caricatori e tray e l'altezza di montaggio di ogni componente.
Così si può accelerare il processo di montaggio. La forza d'appoggio programmata viene misurata
e controllata da un sensore di potenza.
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
106
L'asse DP ruota il componente centrato otticamente alla posizione di montaggio desiderata. L'as-
se di rotazione è azionato da un motore a passi. L'albero del motore ha la forma di un tubo della
bussola All'estremità superiore è fissato il disco incrementale per l'analisi degli angoli, all'estremità
inferiore si trova il dispositivo di accettazione della pipetta.
I movimenti degli assi di rotazione ed anche di traslazione vengono azionati da comandi ad anello
chiuso. I sensori della posizione e velocità trasmettono i valori attuali dei movimenti degli assi ai
comandi degli assi. Dal confronto dei valori nominali e reali vengono calcolati i parametri di forza
e velocità per i servoamplificatori e quindi il movimento degli assi da eseguire.
I valori del vuoto della pipetta vengono controllati elettronicamente costantemente durante l'intero
processo di prelievo e montaggio per tenere al minimo la frequenza degli errori di montaggio.
3
Fig. 3.3 - 9 Descrizione del funzionamento
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio
107
3.3.4.3 Dati tecnici
Centraggio ottico con Videocamera CO, stazionario,
P&P (tipo 22) 50 x 40
Videocamera CO, stazionario,
P&P (tipo 20) 8 x 8
Gamma CO Da 0603 a SO, PLCC, QFP,
BGA, CO speciali, Bare Die,
Flip-Chip
Da 0201 a SO, PLCC, QFP,
zoccoli, prese, BGA, CO spe-
ciali, Bare Die, Flip-Chip, Shield
Specifiche CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Reticolo bump min.
Min. Ball-Bump ∅
Misure min.
Misure max.
Peso max.
25 mm (più alte su richiesta)
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
50 mm x 40 mm
(misurazione semplice)
In caso di funzionamento con
due pipette
1,6 mm x 0,8 mm fino a
50 mm x 50 mm oppure
Da 1,6 mm x 0,8 mm a
69 mm x 10 mm
In caso di funzionamento con
una pipetta:
1,6 mm x 0,8 mm fino a
85 mm x 85 mm oppure
1,6 mm x 0,8 mm fino a
125 mm x 10 mm oppure
Su richiesta:
Da 1,6 mm x 0,8 mm a
200 mm x 125 mm
100 g
25 mm (più alte su richiesta)
0,1 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
8 mm x 8 mm
(misurazione semplice)
100 g