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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso SIPLACE HF 3.9 Portali Versione software SR.504.xx E dizione 07/2003 IT 126 L ’asse Y è c omposto s ostanzialm ente da i seguent i gru ppi di co mponen ti princ ipali: 3 – Azionam…
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.9 Portali
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3.9.4 Struttura dell’asse Y
3
Fig. 3.9 - 3 Struttura dell’asse Y
3
(1)Azionamento lineare con magnete permanente
(2)Sistema guida
(3)Sistema di misura del percorso lineare
(4)Porta cavi
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.9 Portali Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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L’asse Y è composto sostanzialmente dai seguenti gruppi di componenti principali: 3
– Azionamento lineare con magnete permanente (1)
– Sistema guida (2)
– Sistema di misura del percorso lineare (3)
– Porta cavi (4)
3
L'asse Y è azionato da un motore lineare. La parte secondaria dell'azionamento è formata da ma-
gneti permanenti ed è montata nella base della macchina. La parte primaria è avvitata al portale.3
3.9.5 Dati tecnici dell’asse Y
Trasmissioni Diretto, motore lineare
Velocità max. 2,5 m/s
Percorso di spostamento dei portali 1430 mm
Sistema di misura del percorso Righe lineari di metallo
Lunghezza della riga 1850 mm
Risoluzione 1 µm
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.10 Sistemi Vision
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3.10 Sistemi Vision
Ogni testa Collect&Place a 6 e a 12 segmenti possiede il proprio modulo Vision dei componenti
(vedi Fig. 3.3 - 2
pagina 94 e Fig. 3.3 - 5 pagina 99). La videocamera CO, stazionaria, P&P (tipo
22) 50 x 40 per la TwinHead è fissata al telaio della macchina. 3
Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40 3
3
3
Fig. 3.10 - 1 Posizioni di montaggio della videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40
3
(1)Posizione di montaggio per il posto 1
(2)Posizione di montaggio per il posto 3
TwinHead Videocamera CO, stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40
Portale 1 Posto 1
Portale 2 Posto 3