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Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Am pliamenti della stazione Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette 277 Fig. 7.1 - 4 Caricatore e garage delle pipette 77 (1) Fiduc ial di po sizi on…
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE HF
7.1 Scambiatore di pipette Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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Æ Allestire lo scambiatore di pipette in modo tale che i ganci a molla mobili siano sempre rivolti
verso l'operatore e le morse d'arresto sempre verso il trasporto CS.
7.1.1.4 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 6 mm. Secondo la posizione della
lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scambio
delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati sequenzialmente da 1 a 15 (vedi Fig. 7.1 - 2
). Anche
i 12 garage delle pipette nei caricatori sono numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 4
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENSDEMATIC si possono realizzare caricatori speciali che ver-
ranno contrassegnati in modo speciale.
Prelievo di una pipetta 7
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 4
) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta 7
– La lastra di bloccaggio (Pos. 5 della Fig. 7.1 - 4) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose 7
– Nella posizione di scarto (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 2) l’asse Z della testa Collect&Place si sposta
di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per molle.
– La pipetta cade nel contenitore degli scarti.
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Fig. 7.1 - 4 Caricatore e garage delle pipette
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(1) Fiducial di posizione
(2) Lamiera di bloccaggio
(3) Garage delle pipette
(4) Foro per spina cilindrica per centrare i caricatori
(5) Foro per spina cilindrica del meccanismo di trasporto
(6) Foro longitudinale per spina cilindrica per centrare i caricatori
(7) Caricatore
12 3
4
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7.1.1.5 Indicazioni per l’uso
Æ Riempire un caricatore per la prima volta con un determinato tipo di pipette e contrassegnarlo
con un adesivo.
ISTRUZIONE 7
E’ permesso solo un tipo di pipetta per ogni caricatore!
Riempire i caricatori fuori dalla macchina e scambiare sempre solo caricatori completi. 7
Æ Aprire la lastra di bloccaggio ed inserire le pipette nei rispettivi garage.
Æ Chiudere la lastra di bloccaggio, in modo che le pipette non possano cadere dai vassoi.
ATTENZIONE 7
Si possono riempire i vassoi solo se tutte le pipette che si trovano nella testa Collect&Place
sono state reinserite nei rispettivi vassoi. 7
Æ La programmazione dello scambiatore di pipette è descritta nelle istruzioni d'uso di SIPLACE
Pro.
ISTRUZIONE 7
Æ Accertarsi che i componenti non cadano sui vassoi per evitare che si blocchi la lastra di bloc-
caggio.
Æ Evitare anche che componenti cadano su posti liberi di caricatori. I componenti sono attaccati
alla barra magnetica. Caricatori non poggiati correttamente sul tavolo CO possono causare in-
terruzioni dell’esercizio. Pulire quindi regolarmente i caricatori ed i posti liberi.