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Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Am pliamenti della stazione Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette 275 7.1.1.2 Dati tecnici 77 7.1.1.3 Montaggi o Gli scam biatori di pipet te no. 1…
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE HF
7.1 Scambiatore di pipette Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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Nel posto 1 si possono installare fino a 2 scambiatori delle pipette per la testa Collect&Place a 12
segmenti (Pos. 1 e 2 nella Fig. 7.1 - 2
). Nel posto 3 si può installare un terzo scambiatore di pi-
pette. Ne risulta una capacità totale di 15 caricatori con rispettivamente 180 garage delle pipette.
7.1.1.1 Posizione
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Fig. 7.1 - 2 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place a 12 segmenti
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(1) Scambiatore di pipette no. 1
(2) Scambiatore di pipette no. 2
(3) Scambiatore di pipette no. 3
(4) Contenitore degli scarti dei componenti
(5) Dispositivo d'estrazione e contenitore degli scarti delle pipette
(6) Caricatore delle pipette
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Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette
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7.1.1.2 Dati tecnici
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7.1.1.3 Montaggio
Gli scambiatori di pipette no. 1 e 3 (vedi Fig. 7.1 - 2) sono fissati ognuno al rientro del carrello CO.
Per lo scambiatore di pipette no. 2 c'è un set di montaggio extra, composto dal dispositivo d'estra-
zione e dal contenitore degli scarti per le pipette (vedi la sezione 7.1.1.8
).
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Fig. 7.1 - 3 Posizione di montaggio
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(1)Il gancio con molla è rivolto verso l'operatore
(2)La morsa d'arresto è rivolta verso il trasporto CS
Scambiatore di pipette per la testa Collect&Place da 12 segmenti
Misure (lunghezza x larghezza x altezza) 449 mm x 62,7 mm x 77,7 mm
Numero di garage di pipette 60
Tipi di pipette 9xx
Tempo per aprire e per chiudere la lastra di bloccaggio < 200 ms
Allacciamento dell'aria compressa 0,48 MPa (4,8 bar)
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Æ Allestire lo scambiatore di pipette in modo tale che i ganci a molla mobili siano sempre rivolti
verso l'operatore e le morse d'arresto sempre verso il trasporto CS.
7.1.1.4 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 6 mm. Secondo la posizione della
lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scambio
delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati sequenzialmente da 1 a 15 (vedi Fig. 7.1 - 2
). Anche
i 12 garage delle pipette nei caricatori sono numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 4
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENSDEMATIC si possono realizzare caricatori speciali che ver-
ranno contrassegnati in modo speciale.
Prelievo di una pipetta 7
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 4
) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta 7
– La lastra di bloccaggio (Pos. 5 della Fig. 7.1 - 4) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose 7
– Nella posizione di scarto (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 2) l’asse Z della testa Collect&Place si sposta
di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per molle.
– La pipetta cade nel contenitore degli scarti.