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Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 D ati t ecni ci Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio 107 3.3.4.3 Dati tecnici Centraggi o ottico con Videocame ra CO, s tazionario , P&P (ti po 22…

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3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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L'asse DP ruota il componente centrato otticamente alla posizione di montaggio desiderata. L'as-
se di rotazione è azionato da un motore a passi. L'albero del motore ha la forma di un tubo della
bussola All'estremità superiore è fissato il disco incrementale per l'analisi degli angoli, all'estremità
inferiore si trova il dispositivo di accettazione della pipetta.
I movimenti degli assi di rotazione ed anche di traslazione vengono azionati da comandi ad anello
chiuso. I sensori della posizione e velocità trasmettono i valori attuali dei movimenti degli assi ai
comandi degli assi. Dal confronto dei valori nominali e reali vengono calcolati i parametri di forza
e velocità per i servoamplificatori e quindi il movimento degli assi da eseguire.
I valori del vuoto della pipetta vengono controllati elettronicamente costantemente durante l'intero
processo di prelievo e montaggio per tenere al minimo la frequenza degli errori di montaggio.
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Fig. 3.3 - 9 Descrizione del funzionamento
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3.3.4.3 Dati tecnici
Centraggio ottico con Videocamera CO, stazionario,
P&P (tipo 22) 50 x 40
Videocamera CO, stazionario,
P&P (tipo 20) 8 x 8
Gamma CO Da 0603 a SO, PLCC, QFP,
BGA, CO speciali, Bare Die,
Flip-Chip
Da 0201 a SO, PLCC, QFP,
zoccoli, prese, BGA, CO spe-
ciali, Bare Die, Flip-Chip, Shield
Specifiche CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Reticolo bump min.
Min. Ball-Bump ∅
Misure min.
Misure max.
Peso max.
25 mm (più alte su richiesta)
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
50 mm x 40 mm
(misurazione semplice)
In caso di funzionamento con
due pipette
1,6 mm x 0,8 mm fino a
50 mm x 50 mm oppure
Da 1,6 mm x 0,8 mm a
69 mm x 10 mm
In caso di funzionamento con
una pipetta:
1,6 mm x 0,8 mm fino a
85 mm x 85 mm oppure
1,6 mm x 0,8 mm fino a
125 mm x 10 mm oppure
Su richiesta:
Da 1,6 mm x 0,8 mm a
200 mm x 125 mm
100 g
25 mm (più alte su richiesta)
0,1 mm
0,14 mm
0,08 mm
0,6 mm x 0,3 mm
8 mm x 8 mm
(misurazione semplice)
100 g
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Forza d’appoggio pro-
grammabile
0,5 N - 15 N 0,5 N - 15 N
Tipi di pipette 5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
5 xx (standard)
4 xx + adattatore
8 xx + adattatore
9 xx + adattatore
Distanza tra le pipette
delle due teste
Pick&Place
70,8 mm 70,8 mm
Potenza max. di mon-
taggio
3.500 BE/h 3.500 BE/h
Precisione X/Y ± 35 µm / 4 σ ± 30 µm / 4 σ
Precisione angolare 0,07° / 4 σ 0,07° / 4 σ