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Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 D ati t ecni ci Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio 103 3.3.3.3 Dati tecnici 3 T esta Col lect&Plac e da 6 segme nti con videoc amera standard CO…
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
3.3 Teste di montaggio Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
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Æ La testa Collect&Place a 6 segmenti possiede tre assi: l'asse DR o a stella, l'asse Z e l'asse DP.
Æ La stella ruota con i suoi 6 segmenti attorno all'asse DR. I segmenti portano le bussole. Su
ogni bussola è collocata una pipetta, con la quale vengono aspirati i componenti e trasportati
dalla posizione di prelievo/montaggio (1) alla posizione di scarto (2), alla posizione di centrag-
gio ottico (4) o alla posizione di rotazione (5).
Æ L'asse Z esegue un movimento verticale. Ogni bussola che si trova nella posizione più bassa
della stella (1) viene sollevata o abbassata da quest'asse. In questo modo i componenti ven-
gono prelevati dai caricatori e depositati sul circuito stampato. L'asse Z è un cosiddetto "asse
intelligente": è in grado di "ricordare" l'altezza di prelievo di ogni traccia del caricatore e l'al-
tezza di montaggio di ogni componente. Così si può accelerare il processo di montaggio. La
forza d'appoggio programmata rimane costante.
Æ L'asse DP ruota il componente centrato otticamente alla posizione di montaggio desiderata. I
movimenti degli assi di rotazione ed anche di traslazione vengono azionati da comandi ad
anello chiuso. I sensori della posizione e velocità trasmettono i valori attuali dei movimenti degli
assi ai comandi degli assi. Dal confronto dei valori nominali e reali vengono calcolati i parametri
di forza e velocità per i servoamplificatori e quindi il movimento degli assi da eseguire. I valori
del vuoto della pipetta vengono controllati elettronicamente costantemente durante l'intero pro-
cesso di prelievo e montaggio per tenere al minimo la frequenza degli errori di montaggio.
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.3 Teste di montaggio
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3.3.3.3 Dati tecnici
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Testa Collect&Place da 6
segmenti con videocamera
standard CO
Testa Collect&Place da 6
segmenti con videocamera DCA
Gamma CO 0603 a 32 x 32 mm² 0201 a Flip-Chip, Bare Die
Specifiche CO
Altezza max.
Reticolo min. piedini
Reticolo bump min.
Min. Ball-Bump ∅
Misure min.
Misure max.
Peso max.
8,5 mm
0,5 mm
0,56 mm
0,32 mm
1,6 mm x 0,8 mm
32 mm x 32 mm
5 g
8,5 mm
0,4 mm
0,2 mm
0,11 mm
0,6 mm x 0,3 mm
13 mm x 13 mm
5 g
Forza d’appoggio pro-
grammabile
2,4 N - 5,0 N 2,4 N - 5,0 N
Tipi di pipette 8xx, 9xx 8xx, 9xx
Potenza max. di mon-
taggio
9.000 BE/h 9.000 BE/h
Precisione X/Y ± 60 µm / 4 σ ± 55 µm / 4 σ
Precisione angolare ± 0,3°/4 σ ± 0,3°/4 σ
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3.3.4 TwinHead SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC
3
Fig. 3.3 - 8 TwinHead per il montaggio ad elevata precisione degli IC
3
(1) Il modulo Pick&Place della TwinHead è composto da 2 moduli Pick&Place
(2)Asse DP
(3) Azionamento dell'asse Z
(4) Sistema di misura del percorso incrementale per l'asse Z