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Manuale per l'uso SIPLACE HF Contenuto Edizione 07/2003 IT 7 4 Installazione e mess a in eserc izio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 4.1 Misure e pesi de l dispositivo auto mat…

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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF
Edizione 07/2003 IT
6
3.4.2 Punto di collegamento pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.5 Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6 Alimentatore aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.1 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.2 Indicazione relativa all’emissione di rumori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.3 Influssi ambientali, autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7 Misure e peso del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.1 Misure del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7.2 Dati tecnici – misure, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.3 Baricentro del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.7.4 Misure del dispositivo automatico con scambiatore automatico di vassoi
Matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.7.5 Raggio di manovra dello scambiatore automatico di vassoi Matrix. . . . . . . . . . . .117
3.8 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.1 Elementi di comando e di visualizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.3.1 Elementi di comando nei pannelli di controllo del dispositivo automatico. . . . . . .121
3.8.3.2 Elementi di comando nel lato d’entrata ed’uscita del dispositivo automatico . . . .121
3.9 Portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.1 Posizione del portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Dati tecnici dell’asse X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.5 Dati tecnici dell’asse Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.10.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti . . . . . . . . . .129
3.10.1.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 6 segmenti . . . . . . . . . . .130
3.10.2.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.2.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.3 Videocamera CO per la TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.3.1 Struttura della videocamera CO (stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40). . . . . . . . . .131
3.10.3.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.4 Videocamera CS, standard (tipo 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.1 Modulo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11 Trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.2 Dati tecnici - trasporto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.3 Struttura del trasporto doppio CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.4 Dati tecnici - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
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7
4 Installazione e messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.1 Misure e pesi del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2 Misure del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.2.1 Misure di distanza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.1 Trasporto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.2 Trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3 Configurazione alla consegna e trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1 Imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.1 Misure dell'imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.2 Peso del dispositivo automatico pronto alla consegna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.2 Configurazione alla consegna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.3 Trasporto del dispositivo automatico nella cassa di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.1 Servizi offerti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
4.3.3.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.3 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.4 Punti d'appoggio dell'elevatore a forca nella cassa di trasporto . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4 Trasporto del dispositivo automatico senza cassa di trasporto o pallet . . . . . . . . 145
4.3.4.1 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.2 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.3 Punti d'appoggio dell'elevatore a forca sul dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . 146
4.3.4.4 Cosa rispettare assolutamente durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Infrastruttura del punto d'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
4.4.1 Consigli relativi alla conformazione del pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.1 Peso della macchina e caricabilità del pavimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.2 Valori limite d'oscillazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.2 Alimentatore aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.1 Specifiche dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.2 Controllo dell'alimentazione dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.3 Collegamento dell'aria compressa nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.4.3 Alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.1 Avvertenze sui pericoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.2 Valori d’allacciamento elettrici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.3 Controllo dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.4 Specifiche dei cavi dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.5 Allacciamento del cavo d'alimentazione di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.3.6 Controllo dei ponti per la limitazione della corrente d'inserzione . . . . . . . . . . . . . 157
4.5 Installazione del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.1 Altezze di trasporto del circuito scheda del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . 158
4.5.2 Indicazioni di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.3 Attrezzi e dispositivi ausiliari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.4 Preimpostazione dell'altezza di trasporto del circuito scheda. . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.5.4.1 Preimpostazione dell'altezza dei piedi della macchina "HS50". . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5.4.2 Preimpostazione dell'altezza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.5 Montaggio dei set d'installazione nel telaio della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.1 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.2 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.6 Montaggio del trasporto d'entrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
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8
4.5.6.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.5.6.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.5.7 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.7.3 Fissare la guida dell'albero esagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
4.5.7.4 Collegamento elettrico dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.7.5 Montaggio del cavo di messa a terra per le porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172
4.5.8 Installazione dell'unità del computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.8.1 Collegamento elettrico dell'unità del computer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
4.5.8.2 Montaggio dell'unità del computer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.8.3 Montaggio dei rivestimenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .176
4.5.9 Montaggio del trasporto d'uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.9.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.9.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
4.5.10 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.1 Attrezzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.2 Montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
4.5.10.3 Fissare la guida dell'albero esagonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
4.5.10.4 Collegamento elettrico dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
4.5.10.5 Montaggio del cavo di messa a terra per le porte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.5.11 Installazione dell'unità dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.11.1 Collegamento elettrico dell'unità dell'asse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
4.5.11.2 Montaggio dell'unità dell'asse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
4.5.11.3 Montaggio dei rivestimenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.12 Montaggio del display principale degli errori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.13 Integrare il dispositivo automatico nella linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
4.5.13.1 Posizionare l'elevatore a forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
4.5.13.2 Cosa rispettare assolutamente durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
4.5.13.3 Allineare alla linea il dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.13.4 Raddrizzare il dispositivo automatico con il sistema di trasporto a cuscini
d'aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
4.5.14 Regolazione definitiva del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.5.14.1 Smontaggio dell'allacciamento pneumatico del dispositivo di rientro del
carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .191
4.6 Adattamento del carrello CO all'altezza di trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
4.6.1 Indicazioni di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.6.2 Attrezzi e dispositivi ausiliari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
4.6.3 Modifica dell'altezza del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.6.3.1 Aumento dell'altezza del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
4.6.3.2 Ridurre l'altezza del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
4.7 Smontare/montare il dispositivo di rientro del carrello CO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
4.7.1 Avvertenze sui pericoli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.2 Attrezzi e dispositivi ausiliari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.3 Smontaggio della protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
4.7.3.1 Allentare i collegamenti elettrici a spina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
4.7.3.2 Smontaggio della protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
4.7.4 Smontaggio del dispositivo di rientro del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
4.7.5 Montaggio del dispositivo di rientro del carrello CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
4.7.5.1 Stabilire i collegamenti elettrici a spina e collegare il tubo pneumatico. . . . . . . . . 205
4.7.6 Montaggio della protezione ad innesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205