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Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF Edizione 07/2003 IT 6 3.4.2 Punt o di coll egamento pneumat ico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 3.5 Valori d’all acciamento ele ttri…

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Manuale per l'uso SIPLACE HF Contenuto
Edizione 07/2003 IT
5
2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . 69
2.9 Stato d'energia del dispositivo automatico dopo lo
spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.9.1 Interruttore principale spento - dispositivo automatico attaccato alla rete. . . . . . . . 74
2.9.2 Interruttore principale spento - dispositivo automatico staccato dalla rete . . . . . . . 78
2.9.3 Stato dell'aria compressa dopo lo spegnimento dell'interruttore principale. . . . . . . 78
2.10 Bloccaggio del dispositivo automatico e posizionamento di cartelli d'avvertenza . . . . . . . . 78
2.10.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10.3 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
2.10.4 Obblighi e responsabilità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.10.5 Addestramento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.6 Controllo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
2.11 Direttive EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.1 Che cosa significa EGB?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.2 Importanti provvedimenti protettivi contro la carica statica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.3 Gestione di gruppi di componenti EGB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.11.4 Misurazioni e modifiche nei gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.11.5 Invio di gruppi di componenti EGB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
3.1 Descrizione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.1 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
3.2 Progettazione linee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.2.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
3.3 Teste di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.1 Progetto di modularità della testa (Head Modularity) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.3.2 Testa a 12 segmenti Collect&Place per il montaggio High-Speed . . . . . . . . . . . . . 94
3.3.2.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
3.3.2.2 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.3.2.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3.3 Testa Collect&Place a 6 segmenti per il montaggio high-speed degli IC . . . . . . . . 99
3.3.3.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3.2 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.3.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.3.4 TwinHead SIPLACE per il montaggio ad elevata precisione degli IC . . . . . . . . . . 104
3.3.4.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.4.2 Descrizione del funzionamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.4.3 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
3.4 Punti di collegamento elettrici e pneumatici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.1 Punto di collegamento elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Contenuto Manuale per l'uso SIPLACE HF
Edizione 07/2003 IT
6
3.4.2 Punto di collegamento pneumatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.5 Valori d’allacciamento elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
3.6 Alimentatore aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.1 Specificazione dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.2 Indicazione relativa all’emissione di rumori. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.6.3 Influssi ambientali, autorizzati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
3.7 Misure e peso del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.7.1 Misure del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .113
3.7.2 Dati tecnici – misure, peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
3.7.3 Baricentro del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
3.7.4 Misure del dispositivo automatico con scambiatore automatico di vassoi
Matrix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116
3.7.5 Raggio di manovra dello scambiatore automatico di vassoi Matrix. . . . . . . . . . . .117
3.8 Elementi di comando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.1 Elementi di comando e di visualizzazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.8.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
3.8.3 Disposizione ergonomica degli elementi di comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
3.8.3.1 Elementi di comando nei pannelli di controllo del dispositivo automatico. . . . . . .121
3.8.3.2 Elementi di comando nel lato d’entrata ed’uscita del dispositivo automatico . . . .121
3.9 Portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.1 Posizione del portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
3.9.2 Struttura dell’asse X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
3.9.3 Dati tecnici dell’asse X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
3.9.4 Struttura dell’asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
3.9.5 Dati tecnici dell’asse Y. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
3.10 Sistemi Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.10.1 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 12 segmenti . . . . . . . . . .129
3.10.1.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.1.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
3.10.2 Videocamera CO (24 x 24) della testa Collect&Place a 6 segmenti . . . . . . . . . . .130
3.10.2.1 Struttura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.2.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
3.10.3 Videocamera CO per la TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.3.1 Struttura della videocamera CO (stazionario, P&P (tipo 22) 50 x 40). . . . . . . . . .131
3.10.3.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131
3.10.4 Videocamera CS, standard (tipo 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.1 Modulo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.10.4.2 Dati tecnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132
3.11 Trasporto CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.1 Struttura del trasporto singolo CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133
3.11.2 Dati tecnici - trasporto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
3.11.3 Struttura del trasporto doppio CS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
3.11.4 Dati tecnici - trasporto doppio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Manuale per l'uso SIPLACE HF Contenuto
Edizione 07/2003 IT
7
4 Installazione e messa in esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.1 Misure e pesi del dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
4.2 Misure del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
4.2.1 Misure di distanza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.2.2 Distanza del lato di trasporto destro CS dal centro della macchina . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.1 Trasporto singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.2.2.2 Trasporto doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3 Configurazione alla consegna e trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1 Imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.1 Misure dell'imballaggio per il trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.1.2 Peso del dispositivo automatico pronto alla consegna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.2 Configurazione alla consegna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.3.3 Trasporto del dispositivo automatico nella cassa di trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.1 Servizi offerti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .144
4.3.3.2 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.3 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3.4 Punti d'appoggio dell'elevatore a forca nella cassa di trasporto . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4 Trasporto del dispositivo automatico senza cassa di trasporto o pallet . . . . . . . . 145
4.3.4.1 Indicazioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.2 Mezzi di trasporto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.4.3 Punti d'appoggio dell'elevatore a forca sul dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . 146
4.3.4.4 Cosa rispettare assolutamente durante il trasporto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Infrastruttura del punto d'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
4.4.1 Consigli relativi alla conformazione del pavimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.1 Peso della macchina e caricabilità del pavimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1.2 Valori limite d'oscillazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.2 Alimentatore aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.1 Specifiche dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.2 Controllo dell'alimentazione dell'aria compressa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.4.2.3 Collegamento dell'aria compressa nel dispositivo automatico . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.4.3 Alimentazione di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.1 Avvertenze sui pericoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.4.3.2 Valori d’allacciamento elettrici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.3 Controllo dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.4 Specifiche dei cavi dell'alimentazione di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.4.3.5 Allacciamento del cavo d'alimentazione di rete. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4.3.6 Controllo dei ponti per la limitazione della corrente d'inserzione . . . . . . . . . . . . . 157
4.5 Installazione del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.1 Altezze di trasporto del circuito scheda del dispositivo automatico. . . . . . . . . . . . 158
4.5.2 Indicazioni di pericolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4.5.3 Attrezzi e dispositivi ausiliari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.4 Preimpostazione dell'altezza di trasporto del circuito scheda. . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.5.4.1 Preimpostazione dell'altezza dei piedi della macchina "HS50". . . . . . . . . . . . . . . 163
4.5.4.2 Preimpostazione dell'altezza dei piedi della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.5.5 Montaggio dei set d'installazione nel telaio della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.1 Montaggio del set d'installazione nel lato d'entrata del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.5.2 Montaggio del set d'installazione nel lato d'uscita del CS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.5.6 Montaggio del trasporto d'entrata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168