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3 Da ti tec nic i Manuale per l'uso SIPLACE HF 3.11 Trasporto CS Versione software SR.504.xx E dizione 07/2003 IT 134 La larghez za del tra sporto dei ci rcuiti stampati vi ene impostata e contr ollata elettro nicam…
Manuale per l'uso SIPLACE HF 3 Dati tecnici
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 3.11 Trasporto CS
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3.11 Trasporto CS
3.11.1 Struttura del trasporto singolo CS
Il dispositivo automatico è dotato di un trasporto singolo in via standard. Il trasporto doppio CS
può essere fornito in via opzionale. Secondo le esigenze, si può scegliere il lato sinistro o quello
destro del trasporto CS come lato di trasporto stazionario. 3
3
Fig. 3.11 - 1 Struttura del trasporto singolo CS
(1)Trasporto d’entrata
(2)Trasporto di lavorazione 1
(3)Trasporto intermedio
(4)Trasporto di lavorazione 2
(5)Trasporto d’uscita
(6)Tavolo di sollevamento 1
(7)Tavolo di sollevamento 2
(8)Vasca di montaggio
Per il montaggio si blocca il circuito stampato dal lato inferiore. La distanza tra il lato superiore del
circuito stampato e la testa di montaggio rimane quindi invariata per ogni circuito stampato e non
dipende più dallo spessore del circuito stampato. Anche la velocità di montaggio non dipende più
quindi dallo spessore del CS. È inoltre possibile ottimizzare il centraggio della fiducial CS. Grazie
alla distanza invariata tra la superficie del CS e la videocamera del CS, il fuoco della videocamera
CS è sempre impostato perfettamente sulla superficie del CS. I margini della fiducial CS vengono
raffigurati in modo ottimale sul chip CCD della videocamera del CS. 3
3 Dati tecnici Manuale per l'uso SIPLACE HF
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La larghezza del trasporto dei circuiti stampati viene impostata e controllata elettronicamente da
un comando ad anello chiuso integrato che è possibile selezionare richiamando il programma. Il
sistema elettronico di regolazione attiva i motori a passi fino al raggiungimento della larghezza de-
siderata. Lo spostamento della larghezza non dipende quindi da altri componenti della macchina.3
È possibile scegliere l'altezza di trasporto in modo che i dispositivi automatici possano essere in-
tegrati in linee dall'altezza di trasporto 830, 900, 930 o 950 mm. la comunicazione tra i trasporti
CS dei singoli dispositivi automatici ha luogo tramite l'interfaccia SMEMA. Per il trasporto doppio
ed anche per quello semplice si può scegliere il lato di trasporto fisso destro o sinistro. La modifica
dell'allestimento del lato fisso di trasporto da destra a sinistra o viceversa è facilmente possibile
con questo trasporto. 3
Il trasporto dei circuiti stampati viene controllato e comandato da sensori ottici. Dopo che il circuito
stampato ha raggiunto l'area di montaggio ed ha attraversato la barriera fotoelettrica, viene fer-
mato. Una barriera fotoelettrica al laser registra la posizione del circuito stampato. Appena il cir-
cuito stampato ha raggiunto la posizione teorica, il convogliatore di trasporto viene fermato ed il
circuito stampato viene bloccato dal lato inferiore. 3
3.11.2 Dati tecnici - trasporto singolo
3
Angolo di trasporto fisso Destra o sinistra
Formato dei circuiti stampati
Standard (L x L)
Opzione "CS extralunghi"
50 mm x 50 mm a 450 mm x 508 mm
50 mm x 80 mm a 610 mm x 508 mm
Spessore circuito stampato
Standard
Opzione
0,3 mm fino a 4,5 mm ± 0,2 mm
2 mm fino a 7 mm ± 0,2 mm (su richiesta)
Convessità max. circuito stampato In alto: 6 mm - spessore CS
In basso: 0,3 mm + spessore CS
Peso CS Max. 3 kg
Spazio libero sul lato inferiore CS
Standard
Opzionale
25 mm ± 0,2 mm
Max. 40 mm ± 0,2 mm
Margine guida senza CO 3 mm
Tempo di sostituzione CS < 2,5 s
Precisione di posizionamento CS ± 0,5 mm
Altezza trasporto CS 830 mm ± 15 mm (standard)
900 mm ± 15 mm (opzione)
930 mm ± 15 mm (opzione)
950 mm ± 15 mm (opzione SMEMA)
Tipo d’interfaccia SMEMA
Riconoscimento fiducial errate Possibile
Regolazione automatica di larghezza Possibile
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3.11.3 Struttura del trasporto doppio CS
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Fig. 3.11 - 2 Struttura del trasporto doppio CS
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(1)Trasporto d’entrata
(2)Trasporto di lavorazione 1
(3)Tavolo di sollevamento 1
(4)Trasporto intermedio
(5)Trasporto di lavorazione 2
(6)Tavolo di sollevamento 2
(7)Trasporto d’uscita
(8)Vasca di montaggio