00193574-02.pdf - 第284页
7 Ampliamenti della stazione Manu ale per l'uso SIPLACE HF 7.1 Scambiatore di pipette Versione software SR.504.xx E dizione 07/2003 IT 284 7.1.2.3 Mont aggio Lo scamb iatore di pipette no . 1 (vedi Fig. 7.1 - 9 ) è …
Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Ampliamenti della stazione
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette
283
7.1.2.2 Posizione
77
Fig. 7.1 - 9 Posizione dello scambiatore di pipette per la testa Collect&Place a 6 segmenti
(1)Scambiatore di pipette no. 1
(2)Scambiatore di pipette no. 2
(3)Contenitore degli scarti dei componenti
(4)Dispositivo d'estrazione e contenitore degli scarti delle pipette
(5)Caricatore delle pipette
77
77
77
7 Ampliamenti della stazione Manuale per l'uso SIPLACE HF
7.1 Scambiatore di pipette Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT
284
7.1.2.3 Montaggio
Lo scambiatore di pipette no. 1 (vedi Fig. 7.1 - 9) è fissato al rientro del carrello CO. Per lo scam-
biatore di pipette no. 2 c'è un set di montaggio extra, composto dal dispositivo d'estrazione e dal
contenitore degli scarti per le pipette (vedi la sezione 7.1.2.8
).
77
Fig. 7.1 - 10 Posizione di montaggio
(1) Lamiera di copertura rivolta verso il trasporto CS
77
Æ Posizionare lo scambiatore di pipette in modo tale che la lamiera di rivestimento sia rivolta
verso il trasporto CS.
7.1.2.4 Descrizione del funzionamento
Le pipette sono collocate nei garage delle pipette e vengono fissate da una lastra di bloccaggio
mobile. Un cilindro pneumatico sposta la lastra di bloccaggio di 12 mm. Secondo la posizione
della lastra di bloccaggio, tutte le pipette sono bloccate o libere. Quando non si esegue uno scam-
bio delle pipette, la lastra di bloccaggio si trova sempre in posizione "chiusa".
Ogni caricatore dello scambiatore di pipette ha una fiducial di posizione per il riconoscimento di
posizione. I posti dei caricatori sono numerati sequenzialmente da 1 a 12 (vedi Fig. 7.1 - 9
). Anche
i 6 garage delle pipette nei caricatori sono numerati sequenzialmente. (vedi Fig. 7.1 - 11
).
ISTRUZIONE 7
A seguito di colloquio con SIEMENSDEMATIC si possono realizzare caricatori speciali che ver-
ranno contrassegnati in modo speciale.
Manuale per l'uso SIPLACE HF 7 Ampliamenti della stazione
Versione software SR.504.xx Edizione 07/2003 IT 7.1 Scambiatore di pipette
285
Prelievo di una pipetta 7
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso.
– La lastra di bloccaggio (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 11
) si apre e libera le pipette.
– La pipetta viene accettata dal cannotto della testa Collect&Place.
– L’asse Z si sposta in alto.
Deposito di una pipetta 7
– La lastra di bloccaggio (Pos. 5 della Fig. 7.1 - 11) si apre e libera le pipette.
– L’asse Z della testa Collect&Place si sposta in basso e deposita la pipetta.
– La lastra di bloccaggio si chiude.
– L’asse Z si sposta in alto.
Scarto delle pipette difettose 7
– Nella posizione di scarto (Pos. 2 della Fig. 7.1 - 11) l’asse Z della testa Collect&Place si sposta
di 14 mm verso il basso e trasporta così la pipetta difettosa nel foro del dispositivo di scarto.
– L’asse Z si sposta nuovamente in alto e la pipetta viene estratta dal cannotto con i fili per molle.
– La pipetta cade nel contenitore degli scarti.