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3 Datos técnicos Instrucciones de servicio SIP LACE S-27 H M 3.7 Portales Versión de software SR.5 03.xxEdición 07/2003 E S 88 3.7.2 Estruct ura del eje -X 3 Fig. 3.7 - 2 Estructura del eje-X 3 El eje- X consta es encial…
Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM 3 Datos técnicos
Versión de software SR.503.xx Edición 07/2003 ES 3.7 Portales
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3.7 Portales
3.7.1 Posición
3
Fig. 3.7 - 1 Posición de los portales
(1) Portal 1
(2) Portal 2
El sistema de portal consta de los grupos funcionales
–Eje-X y
–Eje-Y.
3 Datos técnicos Instrucciones de servicio SIPLACE S-27 HM
3.7 Portales Versión de software SR.503.xxEdición 07/2003 ES
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3.7.2 Estructura del eje-X
3
Fig. 3.7 - 2 Estructura del eje-X
3
El eje-X consta esencialmente de los siguientes grupos constructivos:
– Brazo de portal (1)
– Soporte de cabezal (2)
– Sistema de medición - eje-X (3)
– Sistema guía - X (4)
– Servomotor trifásico - X (5)
– Correa dentada (6)
El soporte de cabezal aloja los siguientes componentes
– Cámara subportal (cámara del módulo óptico para tarjetas de circuitos impresos)
– Placa de cabezal
– Cabezal del sistema de medición del eje-X
– Cabezal Collect&Place
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3.7.3 Datos técnicos del eje-X
3
3.7.4 Estructura del eje-Y
El eje-Y consta esencialmente de los siguientes grupos constructivos:
– Servomotor trifásico - Y
– Correa dentada - Y
– Sistema guía - Y
– Sistema de medición - eje-Y
Cada eje-Y es accionado por un servomotor trifásico. Un circuito anticolisión limita el recorrido
de los portales uno respecto del otro.
3.7.5 Datos técnicos del eje-Y
3
Accionamiento Servomotor trifásico / correa dentada
Velocidad máx. 2,5 m/seg.
Recorrido de los portales 620 mm
Sistema de medición de recorrido Escala metálica de medición lineal
Longitud de la escala de medición 646 mm
Resolución 1 µm
Accionamiento Servomotor trifásico / correa dentada
Velocidad máx. 2,5 m/seg.
Recorrido de los portales 942 mm
Sistema de medición de recorrido Escalas metálicas de medición lineal
Longitud de la escala de medición 1002 mm
Resolución 1 µm