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6 Produkt / Geh ä useform Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6.1 Geh ä useform-E ditor (GF-Editor) Softwareversion 502.xx Ausgabe 10/2000 204 I t I I Sonderablauf f ü r den Pipettentyp 2xx, 4xx (IC-Kopf F3) oder 6xx F …
Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6 Produkt / Gehäuseform
Softwareversion 502.xx Ausgabe 10/2000 6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor)
203
I
t I I
Minimale und maximale Beschleunigungswerte der Achsen
Maschinentyp
Kopftyp
Pipettentyp
Beschleunigungswerte
Minimale Beschleunigung Maximale Beschleunigung
Achse Achse
x
g
y
g
Stern
g
z ↑
g
z ↓
g
dp
(d)
rad/
s
2
x
g
y
g
Stern
g
z ↑
g
z ↓
g
dp
(d)
rad/
s
2
S-20
S-23
HS-50
12er-
RV-
Kopf
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
S-23
HS-50
12er-
RV-
Kopf
9xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
12er-
RV-
Kopf
7xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,8 5,3 5,3 3100
F4
F5
6er-
RV-
Kopf
7xx
8xx
0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 5,2 5,3 5,3 1282
F4
F5
IC-
Kopf
4xx 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 0,1 4 4 -- 1,3 1,3 641
S15
12er-
RV-
Kopf
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
F3
12er-
RV-
Kopf
3xx -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
6xx -- -- -- 35% 35% 35% -- -- -- 5,3 5,3 3100
IC-
Kopf
4xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
HS-180 IC-
Kopf
2xx 35% 35% -- 35% 35% 35% 4 4 -- 1,3 1,3 641
Tab. 6.1 - 1 Beschleunigungswerte
6 Produkt / Gehäuseform Betriebsanleitung Linienrechner UNIX
6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor) Softwareversion 502.xx Ausgabe 10/2000
204
I
t I I
Sonderablauf für den Pipettentyp 2xx, 4xx (IC-Kopf F3) oder 6xx
Für die oben genannten Pipettentypen kann ein Sonderablauf beim Abhol-, Zentrier- und Bestückvorgang
festgelegt werden, d. h. die Beschleunigung für die gewählten Achsen (bzw. Abläufe) wird auf 35%
herabgesetzt.
Vorgehensweise (Beispiel für den Pipettentyp 2xx):
● Im Anzeigebereich (siehe Abb. 6.1.9) neben einer Pipette des gewünschten Typs den Button für
"Sonderablauf" aktivieren.
● Die Schaltfläche ">>" anklicken. Das nachfolgende Dialogfenster wird geöffnet.
Abb. 6.1.10 Dialogfenster zur Einstellung des Sonderablaufes "Beschleunigung" (Beispiel: Pipettentyp 2xx)
Einstellmöglichkeiten:
Z bei Abholung reduzierte Beschleunigung der z-Achse des RV- oder IC-Kopfes
beim Aufnehmen des BE’s aus der Abholposition
X bei Zentrierung (nicht bei 6xx) reduzierte Beschleunigung der X-Achse beim Befördern des
BE's von der Kamera- zur Bestückposition mit dem IC-Kopf
Y bei Zentrierung (nicht bei 6xx) reduzierte Beschleunigung der Y-Achse beim Befördern des
BE's von der Kamera- zur Bestückposition mit dem IC-Kopf
D bei Zentrierung reduzierte Beschleunigung der dp1- u. dp2-Achse des RV-Kopfes
und der d-Achse des IC-Kopfes bei der Zentrierung des BE's
X bei Bestücken (nicht bei 6xx) reduzierte Beschleunigung der X-Achse beim Befördern des
BE's von der Abhol- zur Bestückposition mit dem RV-Kopf
reduzierte Beschleunigung der X-Achse beim Befördern des
BE's von der IC-Kamera zur Bestückposition mit dem IC-Kopf
Betriebsanleitung Linienrechner UNIX 6 Produkt / Gehäuseform
Softwareversion 502.xx Ausgabe 10/2000 6.1 Gehäuseform-Editor (GF-Editor)
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I
t I I
Y bei Bestücken (nicht bei 6xx) reduzierte Beschleunigung der Y-Achse beim Befördern des
BE's von der Abhol- zur Bestückposition mit dem RV-Kopf
reduzierte Beschleunigung der Y-Achse beim Befördern des
BE's von der IC-Kamera zur Bestückposition mit dem IC-Kopf
● Button neben der gewünschten Achse aktivieren.
(Beim Pipettentyp 6xx kann nur der Button für die z- und die d-Achse aktiviert werden).
● Einstellungen mit Ok bestätigen.
Das Dialogfenster schließt sich.
Die Beschleunigung der eingestellten Achsen ist für alle
Pipetten, die dem ausgewählten Typ ent-
sprechen, auf 35% reduziert.
Im Anzeigebereich ist dieser Wert in den entsprechenden Editierfeldern eingetragen.
HINWEIS
Wurde nicht für alle Achsen (Abläufe) der zugehörige Button aktiviert, ist in den entsprechenden Edi-
tierfeldern nur eine gestrichelte Linie (----) eingetragen. Dies zeigt an, dass mindestens eine Achse
nicht mit reduzierter Beschleunigung verfährt (beim Pipettentyp 6xx entweder die z- oder die d-
Achse).
Sonderablauf für Pipetten des Typs 4xx, 7xx, 8xx und 9xx an den Maschinentypen SIPLACE
80S-20/23/HS-50 und 80F
4
/F
5
Der Sonderablauf "Beschleunigung" kann für jede Pipette der oben genannten Typen und individuell für
jede Achse festgelegt werden. D. h. die jeweilige Achse verfährt mit der dem eingegebenen Wert ent-
sprechenden Beschleunigung.
Vorgehensweise (Beispiel für die Pipette 820):
● Im Anzeigebereich (siehe Abb. 6.1.9) neben der gewünschten Pipette den Button für
"Sonderablauf" aktivieren.
● Die Schaltfläche ">>" anklicken. Das nachfolgende Dialogfenster wird geöffnet.