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Contenu Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 H M Edition 07/2003 FR 10 7.5.5.1 Gén éralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 84 7.5.5.2 Types d&ap…
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM Contenu
Edition 07/2003 FR
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7 Extensions de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
7.1 Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 12 segments . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.1.1 Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.1.3 Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
7.1.4 Remarques relatives à la manipulation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
7.1.5 Vider le conteneur des rejets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
7.1.6 Changer le magasin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.1.7 Reconnaissance de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
7.2 Lecteur de codes barres des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
7.2.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
7.3 Convoyeur double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.1 Structure du convoyeur double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.2 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
7.3.3 Définition des pistes de convoyage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.4 Changement de type de convoyeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.5 Type de convoyeur asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.5.2 Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
7.3.6 Mode de convoyage synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.6.2 Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.6.3 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.3.7 Commande du convoyeur double grâce au menu des fonctions élémentaires. . . 173
7.3.8 Réglage en largeur automatique dans le cas du convoyeur double . . . . . . . . . . . 173
7.3.9 Caractéristiques techniques – Convoyeur double. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.3.10 Maintien en état. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
7.4 Code barres cartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4.1 Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
7.4.2 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.2.1 Lecteur de codes barres cartes du convoyeur simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.2.2 Lecteur de codes barres cartes du convoyeur double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
7.4.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
7.4.4 Possibilités de montage du lecteur de codes barres CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
7.5 Centrage des substrats céramiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2 Centrage mécanique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2.2 Montage et démontage du centrage des substrats céramiques . . . . . . . . . . . . . . 179
7.5.2.3 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180
7.5.3 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
7.5.4 Marquage recommandé pour les substrats céramiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.5.4.1 Forme de la marque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
7.5.4.2 Structure de la marque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
7.5.5 Centrage optique avec la caméra CI multicouleurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
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7.5.5.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
7.5.5.2 Types d'éclairage de la caméra CI multicouleurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
7.6 Calibrage fin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.1 Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.2 Conditions préalables du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.3 Moyens de mesure et moyens auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .186
7.6.4 Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
7.6.5 Modes mesure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
7.6.6 Afficher et évaluer les valeurs de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
7.7 Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 6 segments . . . . . . . . . . . . . . . .189
7.7.1 Vue d'ensemble. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
7.7.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189
7.7.3 Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
7.7.4 Remarques relatives à la manipulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
7.7.5 Vider le conteneur des rejets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .194
7.7.6 Changer le magasin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
7.7.7 Reconnaissance de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
7.8 Caméra DCA sur la tête de collecte & de placement à 12 segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
7.8.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.8.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198
7.9 Caméra DCA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.1 Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.9.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199
7.10 Caméra DCA sur la tête de collecte & de placement à 6 segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
7.10.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.10.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201
7.11 Détecteur de composants. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.11.1 Fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
7.11.2 Conditions de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204
7.12 Dispositif de renforcement de la productivité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.12.1 Concept du report en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
7.12.2 Réalisation du report en parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206
7.12.3 Avantages du dispositif de renforcement de la productivité . . . . . . . . . . . . . . . . .207
7.12.4 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM Index des illustrations
Edition 07/2003 FR
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Index des illustrations
Page
Fig. 1.0 - 1 Automate de report SIPLACE S-27 HM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Fig. 1.1 - 1 Page d'accueil SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Fig. 2.2 - 1 Signaux de danger sur l'automate - partie 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Fig. 2.2 - 2 Signaux de danger sur l'automate - partie 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Fig. 2.2 - 3 Signaux de danger sur l'automate - partie 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Fig. 2.2 - 4 Signal de danger W205 placé sur la découpeuse de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Fig. 2.2 - 5 Signal de danger W205 sur la conduite directrice des bandes vides et
sur la glissière des déchets de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Fig. 2.2 - 6 Signal de danger W207 sur la plaque en macrolon du rack asservi . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fig. 2.2 - 7 Signal de danger W211 sur le connecteur CEKON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Fig. 2.2 - 8 Signal de danger W110 placé sur les boutons-poussoir D'ARRET D'URGENCE . . . . . . . 36
Fig. 2.2 - 9 Signal de danger Risque d'écrasement sur le chariot des composants. . . . . . . . . . . . . . . 37
Fig. 2.2 - 10 Signal de danger "Catégorie de laser 2" sur le convoyeur de CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Fig. 2.4 - 1 Consignes de sécurité relatives au chariot des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Fig. 2.4 - 2 Manipulation à deux mains. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Fig. 2.4 - 3 Protéger l'automate contre les déplacements intempestifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fig. 2.4 - 4 Consignes de sécurité relatives à la découpeuse de bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Fig. 2.4 - 5 Consignes de sécurité relatives à l'insertion et au retrait du CDPAM . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Fig. 2.5 - 1 Dispositifs de protection de l’automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Fig. 2.5 - 2 Touche d'arrêt e bouton-poussoir d'ARRET D'URGENCE, interrupteur à clé . . . . . . . . . . 51
Fig. 2.5 - 3 Protection anti - intervention sur l’automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Fig. 2.5 - 4 Emplacements des boutons-poussoir et des combinaisons de protection K1, K2. . . . . . . 53
Fig. 2.5 - 5 Boucles de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Fig. 2.5 - 6 Protection anti - intervention. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Fig. 2.6 - 1 Connecteurs de mesure sur le dispositif de mesure de la tension dans le rack asservi . . 59
Fig. 2.7 - 1 Dispositif d’air comprimé de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fig. 2.8 - 1 Position du rack de commande, du rack asservi, de l’interrupteur principal,
de la prise de dépannage et du dispositif d’air comprimé de l’automate . . . . . . . . . . . . . . 63
Fig. 3.1 - 1 Vue d'ensemble de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Fig. 3.3 - 1 Points de couplage électriques et pneumatiques sur l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Fig. 3.5 - 1 Dimensions de l'automate en millimètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Fig. 3.5 - 2 Centre de gravité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Fig. 3.6 - 1 Eléments de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Fig. 3.7 - 1 Position des portiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Fig. 3.7 - 2 Structure de l'axe X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fig. 3.8 - 1 Tête collecte & de placement à 12 segments - Groupes de fonctions, partie 1. . . . . . . . . 90
Fig. 3.8 - 2 Tête collecte & de placement à 12 segments - Groupes de fonctions, partie 2. . . . . . . . . 91
Fig. 3.8 - 3 Tête collecte & de placement à 6 segments - Groupes de fonctions, partie 1. . . . . . . . . . 93
Fig. 3.8 - 4 Tête collecte & de placement à 6 segments - Groupes de fonctions, partie 2. . . . . . . . . . 94
Fig. 3.9 - 1 Caméra composants (24 x 24) sur la tête de collecte & de placement à 12 segments . . . 97
Fig. 3.9 - 2 Caméra composants (39 x 39) sur la tête de collecte & de placement à 6 segments . . . . 98
Fig. 3.9 - 3 Caméra CI, standard (type 5) 27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Fig. 3.10 - 1 Convoyeur simple de CI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Fig. 3.10 - 2 Convoyeur de CIs – Convoyeur double . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Fig. 4.1 - 1 Dimensions de la construction et du convoyeur de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Fig. 4.3 - 1 Adapter le chariot des composants à une autre hauteur de convoyeur de CI . . . . . . . . . 108
Fig. 5.4 - 1 Bande S logée sur les ressorts du magasin S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Fig. 5.4 - 2 Poser les entretoises métalliques dans le conteneur de bandes du chariot
des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117