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Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 7 Extensions de la station Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 7.7 Changeur de pipet tes de la tête collecte & de placement à 6 segments 191 7.7.3 Fonctionnement Les …
7 Extensions de la station Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM
7.7 Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 6 segments Version du logiciel SR.503.xxEdition 07/2003 FR
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Fig. 7.7 - 1 Vue d'ensemble du changeur de pipettes – Tête collecte & de placement
à 6 segments
(1) Changeur de pipettes, corps de base
(2) Magasin pour les types de pipettes 9 xx
(3) Magasin pour les types de pipettes 8 xx
(4) Dispositif de rejet des pipettes pour les types 8xx
(5) Dispositif de rejet des pipettes pour les types 9xx
(6) Coupe réceptrice des pipettes rejetées
Manuel d’utilisation SIPLACE S-27 HM 7 Extensions de la station
Version du logiciel SR.503.xx Edition 07/2003 FR 7.7 Changeur de pipettes de la tête collecte & de placement à 6 segments
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7.7.3 Fonctionnement
Les pipettes reposent dans des garages de pipettes et sont fixées par une plaque de verrouillage
mobile. Un vérin pneumatique peut décaler la plaque de verrouillage de 12 mm. Suivant la posi-
tion de la plaque de verrouillage, toutes les pipettes sont, soit bloquées, soit validées. Si aucun
changement de pipette n'est effectué, la plaque de verrouillage se trouve toujours en position "
fermée ".
Une marque de position, destinée à la détection de la position, se trouve respectivement dans
chacun des magasins du changeur de pipettes. Les emplacements des magasins sont caractéri-
sés sur le changeur de pipettes par les nombres 1 à 5. Les garages de pipettes sont numérotés
en suivant dans les magasins de 1 à 6 (voir Fig. 7.7 - 2
).
NOTA 7
Des magasins spéciaux peuvent être fabriqués sur discussion avec SIEMENSDematic, et se ver-
ront attribuer un marquage particulier. 7
Prise d'une pipette
– L'axe Z de la tête collecte & de placement part vers le bas.
– La tôle de verrouillage (pos. 2 dans la Fig. 7.7 - 2
) s'ouvre et libère les pipettes.
– La pipette est recueillie par le fourreau de la tête collecte & de placement.
– L'axe Z part vers le haut.
Pose d'une pipette
– La tôle de verrouillage (pos. 2 dans la Fig. 7.7 - 2) s'ouvre et libère les pipettes.
– L'axe Z part vers le bas et dépose la pipette.
– La plaque de verrouillage se ferme.
– L'axe Z part de la tête collecte & de placement vers le haut.
Rejet de pipettes défectueuses
– Sur le dispositif de rejet (pos. 4 ou 5 dans la Fig. 7.7 - 1), l'axe Z de la tête de collecte & de
placement part 14 mm vers le bas et achemine ainsi la pipette défectueuse dans l'alésage du
dispositif de rejet.
– L'axe Z redémarre et la pipette est retirée du fourreau par les fils d'acier à ressort.
– La pipette tombe dans le conteneur collecteur (pos. 6 dans la Fig. 7.7 - 1
).
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Fig. 7.7 - 2 Magasin et garages de pipettes - Tête collecte & de placement à 6 segments
(1) Marque de position
(2) Tôle de verrouillage
(3) Garage de pipettes (9xx ou 8xx)
(4) Trou pour la goupille cylindrique en vue du centrage des magasins
(5) Trou pour la goupille cylindrique du mécanisme coulissant
(6) Trou longitudinal pour la goupille cylindrique en vue du centrage des magasins