ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第22页
ZP 系列整体式控制器用户手 册 2 . 输入输出规格与外部配线 14 2.3 晶体管输出 规格及电路 在晶体管输出中 ，又可分高速脉 冲输出和普通 晶体管两种类型 。 2.3.1 普通晶体管输出 机型 T 型输出 晶体管输出位 Y2~Y7 外部电源 DC5~30V 以下 电路绝缘 光耦绝缘 最大 负载 阻性负载 0.3A 感性负载 7.2W/DC24V 灯负载 1.5W/DC24V 最小负载 DC5V 2mA 开路漏电流 0.1mA …
ZP 系列整体式控制器用户手册 2.输入输出规格与外部配线
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2.2 继电器输出规格及电路
2.2.1 继电器输出规格
型号
R 型输出
RT 型输出
继电器输出位
Y0~Y7
Y4~Y7
外部电源
AC250V、DC30V 以下
电路绝缘
机械绝缘
动作指示
发出吸合的声音
最大
负载
阻性负载
3A
感性负载
80VA
灯负载
100W
最小负载
DC5V 2mA
响应
时间
OFF→ON
10ms
ON→OFF
10ms
2.2.2 输出接线示例
(注：T型没有继电器输出，不要接入220V，否则将造成产品的损毁）
+24V
电
路
驱
动
器
电
继
Y15
Y14
Y13
Y12
M
5A～10A
负载
～
AC电源
<AC250V
防止负载短路等故障烧坏PLC
的基板配线，每四点设置
5A～10A的熔断器
输出继电器
2.2.3 输出电路组成
⚫ 直流电感性负载，请并联续流二极管。如果不接续流二极管，接点寿命会显著降低。请选
用容许反向耐压超过负载电压 5~10 倍、顺向电流超过负载电流的续流二极管。
⚫ 交流电感性负载并联浪涌吸收器，会减少噪声，延长输出继电器使用寿命。
直流负载
交流负载
+
-
输出触点
感性负载
续流二极管
浪涌吸收器
感性负载
输出触点
～
～
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2.3 晶体管输出规格及电路
在晶体管输出中，又可分高速脉冲输出和普通晶体管两种类型。
2.3.1 普通晶体管输出
机型
T 型输出
晶体管输出位
Y2~Y7
外部电源
DC5~30V 以下
电路绝缘
光耦绝缘
最大
负载
阻性负载
0.3A
感性负载
7.2W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
最小负载
DC5V 2mA
开路漏电流
0.1mA 以下
响应
时间
OFF→ON
0.2ms 以下
ON→OFF
0.2ms 以下
普通晶体管输出电路
⚫ 输出端子
一体机的晶体管输出有 1 个公共端的输出。
⚫ 外部电源
负载驱动用电源请使用 DC5~30V 的稳压电源。
⚫ 电路绝缘
一体机内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离。
⚫ 动作指示
驱动光耦合时，输出晶体管为 ON。
⚫ 响应时间
一体机从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON（或 OFF）所用的时间为 0.2ms 以下。
⚫ 输出电流
每输出 1 点的电流是 0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出 4 点的合计为 0.5A 的电
流。
⚫ 开路电流
0.1mA 以下。
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各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
负载
负载
1A
电
路
驱
动
耦
光
Y*4
Y*5
Y*6
Y*7
2.3.2 高速脉冲输出
机型
T 型输出
高速脉冲输出位
Y0~Y1
外部电源
DC5~30V 以下
最大电流
50mA
脉冲最大输出频率
200KHz
高速脉冲输出电路
各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
1A
Y*0
Y*1
光
耦
动
驱
路
电
下面是 T 型一体机与伺服驱动器的接线示意图。
Y0
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
2KΩ
2KΩ
DC24V
DC24V
脉冲
方向
Y4
（保证驱动器光藕输入端 8~15mA 可靠工作电流）
伺服驱动器
一体机侧