ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第25页

ZP 系列整体式控 制器用户手册 3 .P LC 编程 17 识别 记号 名称 范围 点数 18 点 18 点 扩展 BD QD20000 ～ QD 2 00 99 （ #1 扩展 BD ） 100 QD20100 ～ QD 20199 （ #2 扩展 BD ） 100 SEM 顺序功能块 WAIT 指令专用线圈 SEM0~SEM3 1 32 ⚫ ※ 1 ：存储器区 域为缺省停 电保持区域（注 ： PLC 断电保持区域 不可修改） 。 …

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ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3. PLC 编程
本章介绍 ZP3 系列一体机在 PLC 编程方面的具体操作，包括内部软元件分配、指令列表、软
件的相关介绍，以及如何创建工程，并进行通讯等内容。
3.1 软元件编号一览表
ZP1\ZP2\ZP3 系列软元件编号的分配如下所示：
此外，在扩展特殊功能 BD 板时，相关定义号请查看《Z 系列扩展 BD 板用户手册》。
识别
记号
名称
范围
点数
18 点
18 点
X
输入点数
X0~X11
10
Y
输出点数
Y0~Y7
8
X
输入点数
※3
X20000～X20077（#1 扩展 BD）
64
X20100～X20177（#2 扩展 BD）
64
Y
输出点数
※3
Y20000～Y20077（#1 扩展 BD）
64
Y20100～Y20177（#2 扩展 BD）
64
M
内部继电器
M0~M7999
8000
HM
HM0~HM959
※
1
960
SM
特殊用 SM0~SM2047
※
2
2048
S
流程
S0~S1023
1024
HS
HS0~HS127
※
1
128
T
定时器
T0~T575
576
HT
HT0~HT95
※
1
96
ET
精确定时 ET0~ET31
32
C
计数器
C0~C575
576
HC
HC0~HC95
※
1
96
HSC
高速计数器 HSC0~HSC31
32
D
数据寄存器
D0~D7999
8000
HD
HD0~HD999
※
1
1000
SD
特殊用 SD0~SD2047
2048
HSD
特殊用 HSD0~HSD499
※
2
500
FD
FlashROM 寄存器
FD0~FD6143
6144
SFD
特殊用 SFD0~SFD1999
※
2
2000
FS
特殊保密寄存器
FS0~FS47
48
ID
※4
本体
ID0~ID99
100
扩展 BD
ID20000～ID20099（#1 扩展 BD）
100
ID20100～ID20199（#2 扩展 BD）
100
QD
※5
本体
QD0~QD99
100
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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识别
记号
名称
范围
点数
18 点
18 点
扩展 BD
QD20000～QD20099（#1 扩展 BD）
100
QD20100～QD20199（#2 扩展 BD）
100
SEM
顺序功能块 WAIT
指令专用线圈
SEM0~SEM31
32
⚫ ※1：存储器区域为缺省停电保持区域（注：PLC 断电保持区域不可修改）。
⚫ ※2：特殊用（非掉电保持），指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他
用，详情参阅本手册附录部分的《特殊软元件一览表》章节相关内容。
⚫ ※3：扩展 BD（最多可以同时扩展 2 个）的 I/O 地址分配（八进制）。
⚫ ※4：模拟量输入软元件地址。
⚫ ※5：模拟量输出软元件地址。
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3.2 指令一览表
3.2.1 基本顺控指令
助记符
功能
可用软元件
LD
运算开始常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDD
直接从触点读取状态
X
LDI
运算开始常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDDI
直接读取常闭触点
X
LDP
上升沿检出运算开始
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDF
下降沿检出运算开始
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
AND
串联常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDD
直接从触点读取状态
X
ANI
串联常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDDI
直接读取常闭触点
X
ANDP
上升沿检出串联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDF
下降沿检出串联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
OR
并联常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORD
直接从触点读取状态
X
ORI
并联常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORDI
直接读取常闭触点
X
ORP
脉冲上升沿检出并联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORF
脉冲下降沿检出并联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANB
并联回路块的串联连接
无
ORB
串联回路块的并联连接
无
OUT
线圈驱动指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
OUTD
直接输出到触点
Y
SET
线圈接通保持指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
RST
线圈接通清除指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
PLS
上升沿检出指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
PLF
下降沿检出指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
MCS
公共串联点的连接线圈指令
无
MCR
公共串联点的清除指令
无
ALT
线圈取反指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
RST
输出触点的复位，当前值清零
Y、C、HC、HSC
CNT
非掉电保持增计数，计数线圈的驱动
K、D
CNT_D
掉电保持增计数，计数线圈的驱动
K、D
TMR
非掉电保持定时器线圈的驱动
K、D
TMR_A
掉电保持定时器线圈的驱动
K、D
END
顺控程序结束
无
GROUP
指令块折叠开始
无
GROUPE
指令块折叠结束
无