ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第27页
ZP 系列整体式控 制器用户手册 3 .P LC 编程 19 3.2.2 应用指令 分类 指令助记符 指令名称 数据移位 SHL 算术左移 SHR 算术右移 LSL 逻辑左移 LSR 逻辑右移 ROL 循环左移 ROR 循环右移 SFTL 位左移 SFTR 位右移 WSFL 字左移 WSFR 字右移 数据转换 WTD 单字整数转双字 整数 FL T 16 位整数转浮 点 FL TD 64 位整数转浮 点 INT 浮点转整数 BIN BC…
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3.2 指令一览表
3.2.1 基本顺控指令
助记符
功能
可用软元件
LD
运算开始常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDD
直接从触点读取状态
X
LDI
运算开始常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDDI
直接读取常闭触点
X
LDP
上升沿检出运算开始
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDF
下降沿检出运算开始
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
AND
串联常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDD
直接从触点读取状态
X
ANI
串联常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDDI
直接读取常闭触点
X
ANDP
上升沿检出串联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDF
下降沿检出串联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
OR
并联常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORD
直接从触点读取状态
X
ORI
并联常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORDI
直接读取常闭触点
X
ORP
脉冲上升沿检出并联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORF
脉冲下降沿检出并联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANB
并联回路块的串联连接
无
ORB
串联回路块的并联连接
无
OUT
线圈驱动指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
OUTD
直接输出到触点
Y
SET
线圈接通保持指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
RST
线圈接通清除指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
PLS
上升沿检出指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
PLF
下降沿检出指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
MCS
公共串联点的连接线圈指令
无
MCR
公共串联点的清除指令
无
ALT
线圈取反指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
RST
输出触点的复位，当前值清零
Y、C、HC、HSC
CNT
非掉电保持增计数，计数线圈的驱动
K、D
CNT_D
掉电保持增计数，计数线圈的驱动
K、D
TMR
非掉电保持定时器线圈的驱动
K、D
TMR_A
掉电保持定时器线圈的驱动
K、D
END
顺控程序结束
无
GROUP
指令块折叠开始
无
GROUPE
指令块折叠结束
无
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3.2.2 应用指令
分类
指令助记符
指令名称
数据移位
SHL
算术左移
SHR
算术右移
LSL
逻辑左移
LSR
逻辑右移
ROL
循环左移
ROR
循环右移
SFTL
位左移
SFTR
位右移
WSFL
字左移
WSFR
字右移
数据转换
WTD
单字整数转双字整数
FLT
16 位整数转浮点
FLTD
64 位整数转浮点
INT
浮点转整数
BIN
BCD 转二进制
BCD
二进制转 BCD
ASCI
16 进制转 ASCII
HEX
ASCII 转 16 进制
DECO
译码
ENCO
高位编码
ENCOL
低位编码
浮点运算
ECMP
浮点数比较
EZCP
浮点数区间比较
EADD
浮点数加法
ESUB
浮点数减法
EMUL
浮点数乘法
EDIV
浮点数除法
ESQR
浮点数开方
SIN
浮点数 SIN 运算
COS
浮点数 COS 运算
TAN
浮点数 TAN 运算
ASIN
浮点数反 SIN 运算
ACOS
浮点数反 COS 运算
ATAN
浮点数反 TAN 运算
时钟
TRD
时钟数据读取
TWR
时钟数据写入
TCMP
时钟比较
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3.2.3 特殊功能指令
分类
指令助记符
指令名称
脉冲
输出
PLSR
多段脉冲输出
PLSF
可变频率脉冲输出
STOP
脉冲停止
GOON
脉冲继续
ZRN
原点回归
DRVA
绝对位置单段脉冲控制
DRVI
相对位置单段脉冲控制
高速
计数
CNT
单相高速计数/单相高速计数中断
CNT_AB
AB 相高速计数/AB 相高速计数中断
DMOV
32 位高速计数读取
DMOV
32 位高速技术写入
RST
高速计数复位
Modbus
通讯
COLR
Modbus 线圈读
INPR
Modbus 输入线圈读
COLW
Modbus 单个线圈写
MCLW
Modbus 多个线圈写
REGR
Modbus 寄存器读
INRR
Modbus 输入寄存器写
REGW
Modbus 单个寄存器写
MRGW
Modbus 多个寄存器写
自由格
式通讯
SEND
自由格式数据发送
RCV
自由格式数据接收
X-NET 通讯
BIT_READ
读位
BIT_WRITE
写位
REG_READ
读寄存器
REG_WRITE
写寄存器
精确
定时
STR
精确定时
DMOV
读精确定时寄存器
STOP
停止精确定时
中断
EI
允许中断
DI
禁止中断
IRET
中断返回
其他
FRQM
频率测量
PWM
脉宽调制
PID
PID 运算控制
本手册仅简单列出所支持的全部指令，关于指令的详细使用说明，请参见《XD/XL
系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》和《XD/XL 系列可编程控制器用户手
册【定位控制篇】》中的指令说明。