ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第29页
ZP 系列整体式控 制器用户手册 3 .P LC 编程 21 3.3 创建一个工程 3.3.1 关于软件 ZP 系列 一体机为 XD 系列 PLC 与人机界面 在功能上的有机 整合， 因此， 当要编写控制程 序时， 所使用的软件 与 XD 系列 PLC 相同，均使 用 XDPPro 软件。 XDPPro 软件的界面如下图 所示： 3.3.2 工程的创建 下面以机型 ZP3-18T 为例，具体 说明创建一 个 P LC 程序工程的步骤。 …
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3.2.3 特殊功能指令
分类
指令助记符
指令名称
脉冲
输出
PLSR
多段脉冲输出
PLSF
可变频率脉冲输出
STOP
脉冲停止
GOON
脉冲继续
ZRN
原点回归
DRVA
绝对位置单段脉冲控制
DRVI
相对位置单段脉冲控制
高速
计数
CNT
单相高速计数/单相高速计数中断
CNT_AB
AB 相高速计数/AB 相高速计数中断
DMOV
32 位高速计数读取
DMOV
32 位高速技术写入
RST
高速计数复位
Modbus
通讯
COLR
Modbus 线圈读
INPR
Modbus 输入线圈读
COLW
Modbus 单个线圈写
MCLW
Modbus 多个线圈写
REGR
Modbus 寄存器读
INRR
Modbus 输入寄存器写
REGW
Modbus 单个寄存器写
MRGW
Modbus 多个寄存器写
自由格
式通讯
SEND
自由格式数据发送
RCV
自由格式数据接收
X-NET 通讯
BIT_READ
读位
BIT_WRITE
写位
REG_READ
读寄存器
REG_WRITE
写寄存器
精确
定时
STR
精确定时
DMOV
读精确定时寄存器
STOP
停止精确定时
中断
EI
允许中断
DI
禁止中断
IRET
中断返回
其他
FRQM
频率测量
PWM
脉宽调制
PID
PID 运算控制
本手册仅简单列出所支持的全部指令，关于指令的详细使用说明，请参见《XD/XL
系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》和《XD/XL 系列可编程控制器用户手
册【定位控制篇】》中的指令说明。
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3.3 创建一个工程
3.3.1 关于软件
ZP 系列一体机为 XD 系列 PLC 与人机界面在功能上的有机整合，因此，当要编写控制程序时，
所使用的软件与 XD 系列 PLC 相同，均使用 XDPPro 软件。
XDPPro 软件的界面如下图所示：
3.3.2 工程的创建
下面以机型 ZP3-18T 为例，具体说明创建一个 PLC 程序工程的步骤。
1）打开软件
双击 XDPPro 软件的图标“ ”，打开软件，此时将显示上图所显示的界面，软件的 PLC 对象
默认为 XD3-16（查看最下方的状态栏，如下图所示），并非一体机的 PLC 类型，因此需要进行
修改。
2）修改机型
单击菜单栏中的“文件”－“更改 PLC 类型”，如下图所示：
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在弹出的窗口中改成一体机的 PLC 类型，由于机型为 ZP3-18T，因此这里应该选择“XD3”－
“ZP3-18”，如下图所示：
3）编写程序
经过以上两步操作，可以开始在软件中编写程序了，程序的编写规范和软件的具体操作，可以
参见《XD/XL/XG 系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。