ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第23页

ZP 系列整体式控制器用户手 册 2 . 输入输出规格与外部配线 15 各负载的保险。 器的基板配线，请选用合适 输出单元，烧坏可编程控制 为防止负载短路等故障烧坏 DC电源 DC5~30V 负载 负载 负载 负载 1A 电 路 驱 动 耦 光 Y*4 Y*5 Y*6 Y*7 2.3.2 高速脉冲输出 机型 T 型输出 高速脉冲输出位 Y0~Y1 外部电源 DC 5~30 V 以下 最大电流 50mA 脉冲最大输出频 率 200KHz …

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ZP 系列整体式控制器用户手册 2.输入输出规格与外部配线
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2.3 晶体管输出规格及电路
在晶体管输出中，又可分高速脉冲输出和普通晶体管两种类型。
2.3.1 普通晶体管输出
机型
T 型输出
晶体管输出位
Y2~Y7
外部电源
DC5~30V 以下
电路绝缘
光耦绝缘
最大
负载
阻性负载
0.3A
感性负载
7.2W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
最小负载
DC5V 2mA
开路漏电流
0.1mA 以下
响应
时间
OFF→ON
0.2ms 以下
ON→OFF
0.2ms 以下
普通晶体管输出电路
⚫ 输出端子
一体机的晶体管输出有 1 个公共端的输出。
⚫ 外部电源
负载驱动用电源请使用 DC5~30V 的稳压电源。
⚫ 电路绝缘
一体机内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离。
⚫ 动作指示
驱动光耦合时，输出晶体管为 ON。
⚫ 响应时间
一体机从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON（或 OFF）所用的时间为 0.2ms 以下。
⚫ 输出电流
每输出 1 点的电流是 0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出 4 点的合计为 0.5A 的电
流。
⚫ 开路电流
0.1mA 以下。
ZP 系列整体式控制器用户手册 2.输入输出规格与外部配线
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各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
负载
负载
1A
电
路
驱
动
耦
光
Y*4
Y*5
Y*6
Y*7
2.3.2 高速脉冲输出
机型
T 型输出
高速脉冲输出位
Y0~Y1
外部电源
DC5~30V 以下
最大电流
50mA
脉冲最大输出频率
200KHz
高速脉冲输出电路
各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
1A
Y*0
Y*1
光
耦
动
驱
路
电
下面是 T 型一体机与伺服驱动器的接线示意图。
Y0
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
2KΩ
2KΩ
DC24V
DC24V
脉冲
方向
Y4
（保证驱动器光藕输入端 8~15mA 可靠工作电流）
伺服驱动器
一体机侧
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3. PLC 编程
本章介绍 ZP3 系列一体机在 PLC 编程方面的具体操作，包括内部软元件分配、指令列表、软
件的相关介绍，以及如何创建工程，并进行通讯等内容。
3.1 软元件编号一览表
ZP1\ZP2\ZP3 系列软元件编号的分配如下所示：
此外，在扩展特殊功能 BD 板时，相关定义号请查看《Z 系列扩展 BD 板用户手册》。
识别
记号
名称
范围
点数
18 点
18 点
X
输入点数
X0~X11
10
Y
输出点数
Y0~Y7
8
X
输入点数
※3
X20000～X20077（#1 扩展 BD）
64
X20100～X20177（#2 扩展 BD）
64
Y
输出点数
※3
Y20000～Y20077（#1 扩展 BD）
64
Y20100～Y20177（#2 扩展 BD）
64
M
内部继电器
M0~M7999
8000
HM
HM0~HM959
※
1
960
SM
特殊用 SM0~SM2047
※
2
2048
S
流程
S0~S1023
1024
HS
HS0~HS127
※
1
128
T
定时器
T0~T575
576
HT
HT0~HT95
※
1
96
ET
精确定时 ET0~ET31
32
C
计数器
C0~C575
576
HC
HC0~HC95
※
1
96
HSC
高速计数器 HSC0~HSC31
32
D
数据寄存器
D0~D7999
8000
HD
HD0~HD999
※
1
1000
SD
特殊用 SD0~SD2047
2048
HSD
特殊用 HSD0~HSD499
※
2
500
FD
FlashROM 寄存器
FD0~FD6143
6144
SFD
特殊用 SFD0~SFD1999
※
2
2000
FS
特殊保密寄存器
FS0~FS47
48
ID
※4
本体
ID0~ID99
100
扩展 BD
ID20000～ID20099（#1 扩展 BD）
100
ID20100～ID20199（#2 扩展 BD）
100
QD
※5
本体
QD0~QD99
100