ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第26页

ZP 系列整体式控 制器用户手册 3 .P LC 编程 18 3.2 指令一览表 3.2.1 基本顺控指令 助记符 功能 可用软元件 LD 运算开始常开触 点 X,Y ,M,HM,SM, S,HS,T ,HT ,C,HC,Dn.m LDD 直接从触点读取 状态 X LDI 运算开始常闭触 点 X,Y ,M,HM,SM, S,HS,T ,HT ,C,HC,Dn.m LDDI 直接读取常闭触 点 X LDP 上升沿检出运算 开始 X,Y ,…

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ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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识别
记号
名称
范围
点数
18 点
18 点
扩展 BD
QD20000～QD20099（#1 扩展 BD）
100
QD20100～QD20199（#2 扩展 BD）
100
SEM
顺序功能块 WAIT
指令专用线圈
SEM0~SEM31
32
⚫ ※1：存储器区域为缺省停电保持区域（注：PLC 断电保持区域不可修改）。
⚫ ※2：特殊用（非掉电保持），指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他
用，详情参阅本手册附录部分的《特殊软元件一览表》章节相关内容。
⚫ ※3：扩展 BD（最多可以同时扩展 2 个）的 I/O 地址分配（八进制）。
⚫ ※4：模拟量输入软元件地址。
⚫ ※5：模拟量输出软元件地址。
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3.2 指令一览表
3.2.1 基本顺控指令
助记符
功能
可用软元件
LD
运算开始常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDD
直接从触点读取状态
X
LDI
运算开始常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDDI
直接读取常闭触点
X
LDP
上升沿检出运算开始
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
LDF
下降沿检出运算开始
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
AND
串联常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDD
直接从触点读取状态
X
ANI
串联常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDDI
直接读取常闭触点
X
ANDP
上升沿检出串联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANDF
下降沿检出串联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
OR
并联常开触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORD
直接从触点读取状态
X
ORI
并联常闭触点
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORDI
直接读取常闭触点
X
ORP
脉冲上升沿检出并联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ORF
脉冲下降沿检出并联连接
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
ANB
并联回路块的串联连接
无
ORB
串联回路块的并联连接
无
OUT
线圈驱动指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
OUTD
直接输出到触点
Y
SET
线圈接通保持指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
RST
线圈接通清除指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
PLS
上升沿检出指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
PLF
下降沿检出指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
MCS
公共串联点的连接线圈指令
无
MCR
公共串联点的清除指令
无
ALT
线圈取反指令
X,Y,M,HM,SM,S,HS,T,HT,C,HC,Dn.m
RST
输出触点的复位，当前值清零
Y、C、HC、HSC
CNT
非掉电保持增计数，计数线圈的驱动
K、D
CNT_D
掉电保持增计数，计数线圈的驱动
K、D
TMR
非掉电保持定时器线圈的驱动
K、D
TMR_A
掉电保持定时器线圈的驱动
K、D
END
顺控程序结束
无
GROUP
指令块折叠开始
无
GROUPE
指令块折叠结束
无
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3.2.2 应用指令
分类
指令助记符
指令名称
数据移位
SHL
算术左移
SHR
算术右移
LSL
逻辑左移
LSR
逻辑右移
ROL
循环左移
ROR
循环右移
SFTL
位左移
SFTR
位右移
WSFL
字左移
WSFR
字右移
数据转换
WTD
单字整数转双字整数
FLT
16 位整数转浮点
FLTD
64 位整数转浮点
INT
浮点转整数
BIN
BCD 转二进制
BCD
二进制转 BCD
ASCI
16 进制转 ASCII
HEX
ASCII 转 16 进制
DECO
译码
ENCO
高位编码
ENCOL
低位编码
浮点运算
ECMP
浮点数比较
EZCP
浮点数区间比较
EADD
浮点数加法
ESUB
浮点数减法
EMUL
浮点数乘法
EDIV
浮点数除法
ESQR
浮点数开方
SIN
浮点数 SIN 运算
COS
浮点数 COS 运算
TAN
浮点数 TAN 运算
ASIN
浮点数反 SIN 运算
ACOS
浮点数反 COS 运算
ATAN
浮点数反 TAN 运算
时钟
TRD
时钟数据读取
TWR
时钟数据写入
TCMP
时钟比较