ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第28页
ZP 系列整体式控 制器用户手册 3 .P LC 编程 20 3.2.3 特殊功能指令 分类 指令助记符 指令名称 脉冲 输出 PLSR 多段脉冲输出 PLSF 可变频率脉冲输 出 STO P 脉冲停止 GOON 脉冲继续 ZRN 原点回归 DR V A 绝对位置单段脉 冲控制 DR VI 相对位置单段脉 冲控制 高速 计数 CNT 单相高速计数 / 单相高速计 数中断 CNT_AB AB 相高速计数 / AB 相高速计数中 断 DMO…
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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3.2.2 应用指令
分类
指令助记符
指令名称
数据移位
SHL
算术左移
SHR
算术右移
LSL
逻辑左移
LSR
逻辑右移
ROL
循环左移
ROR
循环右移
SFTL
位左移
SFTR
位右移
WSFL
字左移
WSFR
字右移
数据转换
WTD
单字整数转双字整数
FLT
16 位整数转浮点
FLTD
64 位整数转浮点
INT
浮点转整数
BIN
BCD 转二进制
BCD
二进制转 BCD
ASCI
16 进制转 ASCII
HEX
ASCII 转 16 进制
DECO
译码
ENCO
高位编码
ENCOL
低位编码
浮点运算
ECMP
浮点数比较
EZCP
浮点数区间比较
EADD
浮点数加法
ESUB
浮点数减法
EMUL
浮点数乘法
EDIV
浮点数除法
ESQR
浮点数开方
SIN
浮点数 SIN 运算
COS
浮点数 COS 运算
TAN
浮点数 TAN 运算
ASIN
浮点数反 SIN 运算
ACOS
浮点数反 COS 运算
ATAN
浮点数反 TAN 运算
时钟
TRD
时钟数据读取
TWR
时钟数据写入
TCMP
时钟比较
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
20
3.2.3 特殊功能指令
分类
指令助记符
指令名称
脉冲
输出
PLSR
多段脉冲输出
PLSF
可变频率脉冲输出
STOP
脉冲停止
GOON
脉冲继续
ZRN
原点回归
DRVA
绝对位置单段脉冲控制
DRVI
相对位置单段脉冲控制
高速
计数
CNT
单相高速计数/单相高速计数中断
CNT_AB
AB 相高速计数/AB 相高速计数中断
DMOV
32 位高速计数读取
DMOV
32 位高速技术写入
RST
高速计数复位
Modbus
通讯
COLR
Modbus 线圈读
INPR
Modbus 输入线圈读
COLW
Modbus 单个线圈写
MCLW
Modbus 多个线圈写
REGR
Modbus 寄存器读
INRR
Modbus 输入寄存器写
REGW
Modbus 单个寄存器写
MRGW
Modbus 多个寄存器写
自由格
式通讯
SEND
自由格式数据发送
RCV
自由格式数据接收
X-NET 通讯
BIT_READ
读位
BIT_WRITE
写位
REG_READ
读寄存器
REG_WRITE
写寄存器
精确
定时
STR
精确定时
DMOV
读精确定时寄存器
STOP
停止精确定时
中断
EI
允许中断
DI
禁止中断
IRET
中断返回
其他
FRQM
频率测量
PWM
脉宽调制
PID
PID 运算控制
本手册仅简单列出所支持的全部指令，关于指令的详细使用说明，请参见《XD/XL
系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》和《XD/XL 系列可编程控制器用户手
册【定位控制篇】》中的指令说明。
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3.3 创建一个工程
3.3.1 关于软件
ZP 系列一体机为 XD 系列 PLC 与人机界面在功能上的有机整合，因此，当要编写控制程序时，
所使用的软件与 XD 系列 PLC 相同，均使用 XDPPro 软件。
XDPPro 软件的界面如下图所示：
3.3.2 工程的创建
下面以机型 ZP3-18T 为例，具体说明创建一个 PLC 程序工程的步骤。
1）打开软件
双击 XDPPro 软件的图标“ ”，打开软件，此时将显示上图所显示的界面，软件的 PLC 对象
默认为 XD3-16（查看最下方的状态栏，如下图所示），并非一体机的 PLC 类型，因此需要进行
修改。
2）修改机型
单击菜单栏中的“文件”－“更改 PLC 类型”，如下图所示：