ZP系列整体式控制器用户手册（ZC01 20250221 1.0.1）-2025.2.21.pdf - 第24页

ZP 系列整体式控 制器用户手册 3 .P LC 编程 16 3 . PLC 编程 本章介绍 ZP3 系列一体机在 PLC 编程方面的具体操 作，包括内部软 元件分配、指令 列表、软 件的相关介绍， 以及如何创建工 程，并进行通 讯等内容。 3.1 软元件编号一览表 ZP1\ZP2\Z P3 系列软元件编号的 分配如下所示 ： 此外，在扩展 特殊功能 BD 板时， 相关定义号请 查看《 Z 系列扩展 BD 板用户手册》 。 识别 记号 …

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ZP 系列整体式控制器用户手册 2.输入输出规格与外部配线
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各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
负载
负载
1A
电
路
驱
动
耦
光
Y*4
Y*5
Y*6
Y*7
2.3.2 高速脉冲输出
机型
T 型输出
高速脉冲输出位
Y0~Y1
外部电源
DC5~30V 以下
最大电流
50mA
脉冲最大输出频率
200KHz
高速脉冲输出电路
各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
1A
Y*0
Y*1
光
耦
动
驱
路
电
下面是 T 型一体机与伺服驱动器的接线示意图。
Y0
PUL+
PUL-
DIR-
DIR+
2KΩ
2KΩ
DC24V
DC24V
脉冲
方向
Y4
（保证驱动器光藕输入端 8~15mA 可靠工作电流）
伺服驱动器
一体机侧
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
16
3. PLC 编程
本章介绍 ZP3 系列一体机在 PLC 编程方面的具体操作，包括内部软元件分配、指令列表、软
件的相关介绍，以及如何创建工程，并进行通讯等内容。
3.1 软元件编号一览表
ZP1\ZP2\ZP3 系列软元件编号的分配如下所示：
此外，在扩展特殊功能 BD 板时，相关定义号请查看《Z 系列扩展 BD 板用户手册》。
识别
记号
名称
范围
点数
18 点
18 点
X
输入点数
X0~X11
10
Y
输出点数
Y0~Y7
8
X
输入点数
※3
X20000～X20077（#1 扩展 BD）
64
X20100～X20177（#2 扩展 BD）
64
Y
输出点数
※3
Y20000～Y20077（#1 扩展 BD）
64
Y20100～Y20177（#2 扩展 BD）
64
M
内部继电器
M0~M7999
8000
HM
HM0~HM959
※
1
960
SM
特殊用 SM0~SM2047
※
2
2048
S
流程
S0~S1023
1024
HS
HS0~HS127
※
1
128
T
定时器
T0~T575
576
HT
HT0~HT95
※
1
96
ET
精确定时 ET0~ET31
32
C
计数器
C0~C575
576
HC
HC0~HC95
※
1
96
HSC
高速计数器 HSC0~HSC31
32
D
数据寄存器
D0~D7999
8000
HD
HD0~HD999
※
1
1000
SD
特殊用 SD0~SD2047
2048
HSD
特殊用 HSD0~HSD499
※
2
500
FD
FlashROM 寄存器
FD0~FD6143
6144
SFD
特殊用 SFD0~SFD1999
※
2
2000
FS
特殊保密寄存器
FS0~FS47
48
ID
※4
本体
ID0~ID99
100
扩展 BD
ID20000～ID20099（#1 扩展 BD）
100
ID20100～ID20199（#2 扩展 BD）
100
QD
※5
本体
QD0~QD99
100
ZP 系列整体式控制器用户手册 3.PLC 编程
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识别
记号
名称
范围
点数
18 点
18 点
扩展 BD
QD20000～QD20099（#1 扩展 BD）
100
QD20100～QD20199（#2 扩展 BD）
100
SEM
顺序功能块 WAIT
指令专用线圈
SEM0~SEM31
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⚫ ※1：存储器区域为缺省停电保持区域（注：PLC 断电保持区域不可修改）。
⚫ ※2：特殊用（非掉电保持），指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他
用，详情参阅本手册附录部分的《特殊软元件一览表》章节相关内容。
⚫ ※3：扩展 BD（最多可以同时扩展 2 个）的 I/O 地址分配（八进制）。
⚫ ※4：模拟量输入软元件地址。
⚫ ※5：模拟量输出软元件地址。