神州视觉ALD编程详细版培训教材.pdf - 第3页
在菜单下，选择“文件”栏下 “新建程序”选项卡，在“请 输入程序名称”文本 框中输入名称，及选好类别（客户分类）信 息，单击确定。如下图 后面导 CAD 链接 的库名 程式的命名
AOI的三个基本原理：图像比对原理、AOI统计建模原理、光学原理
1： 图像比对原理：通过CCD摄像机抓取，再经图像处理即经过专门的智能化
应用软件（根据像素分布，亮度和颜色等信息，转成数字化信号）转变成我们
所需的信息。AOI系统测试过程主要通过待测元件的图像与标准图像的比对来判
断元件是否OK，包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮度、颜色以及位置等。
2：AOI统计建模原理 ：AOI统计建模是通过学习一系列OK样板，观察图像变化并结合
所有OK图像中看到的视觉偏差，找出元件外形变化和未来可能变化方式的特征来增强
系统识别
OK
与
NG
图像的能力
。
在学习
OK
样板过程中主要解决如下三个问题
：
系统识别
OK
与
NG
图像的能力
。
在学习
OK
样板过程中主要解决如下三个问题
：
A元件外形应该像什么？
即元件的尺寸、形状、颜色和表面图案等。
B元件会发生什么样的变化？
即元件的自然尺寸、形状、颜色和表面图案等变化规律。
C元件外形会变化多少？
即元件的尺寸、形状、颜色、表面图案等变化多少是合理的。
最后得到的是一个综合了上述元素的介于OK与NG间用于测试的标准模型
3：光学原理 AOI光源由红、绿、蓝、蓝四种LED组成2D光：蓝色与黄色（调色原理：红
色与绿色组合成黄色，蓝色与黄色组合成白色）。运用光学原理：镜面反射、漫反射、
斜面反射。
在菜单下，选择“文件”栏下 “新建程序”选项卡，在“请输入程序名称”文本
框中输入名称，及选好类别（客户分类）信息，单击确定。如下图
后面导CAD链接
的库名
程式的命名
选择主菜单“编辑”栏下“调整导轨宽度”项单击，弹出调整导轨宽度窗口，根据PCB
板的宽度调整合适导轨宽度，单击保存。如下图。调好轨道后，把板子放进去，才能
开始做程式。
轨道移动的速度
调大轨道
调小轨道