3OM-1009-002.pdf - 第16页

Tg0854-PM-ER • • × : → → → → → → → → → → 0304-001 1-3 ×

Tg0854-PM-ER

1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

1.1 1.1

1.1

部品吸着率低下要因の確認と対策部品吸着率低下要因の確認と対策

部品吸着率低下要因の確認と対策

1.1.1 1.1.1

1.1.1

部品吸着率の低下部品吸着率の低下

部品吸着率の低下

（（

（

吸吸

吸

着着

着

異異

異

常常

常

））

）

の確認の確認

の確認

• 各項目を確認する前に次の管理情報を確認し、吸着異常の内容，頻度，傾向

を把握してください。

(1) 装置稼働情報の生産管理データ，吸着・装着情報

(2) 装置稼働情報のノズル別稼働情報

(3) 装置稼働情報のヘッド別稼働情報

(4) 機種別稼働情報のフィーダ別吸着情報

(5) 吸着異常再表示

(6) 部品認識異常再表示

(1)～(4) は、“第 4 編 3 節の 4. 情報再表示”を参照してください。

(5)、(6) は、“第 4 編 3 節の 3. 管理データ”を参照してください。

1.1.2 1.1.2

1.1.2

吸着異常が全体的に多い場合吸着異常が全体的に多い場合

吸着異常が全体的に多い場合

真空圧は適正ですか？真空圧は適正ですか？

真空圧は適正ですか？

*1 *1

“サブメニュー”画面で [通過 / 装着切替] キーを押して “装着”

にし、真空バルブ (LA1軸吸着/ブロー、 LA2軸吸着/ブロー、 LB1

軸吸着/ ブロー、 LB2 軸吸着 / ブロー) をすべてOFF にします。

“手動動作” 画面で、状態がすべて “切り” になっていることを確

認してください。

真空圧が −93kPa (70 cmHg) 以上 (真空バルブ全閉時) であること

を確認してください。

真空圧不足の場合は真空ポンプの交換が必要になります。

真空ポンプの交換および修理については当社営業部にご相談くださ

い。

真空ポンプに異常音が発生していませんか？真空ポンプに異常音が発生していませんか？

真空ポンプに異常音が発生していませんか？

*2 *2

実際に真空ポンプが動作中の音を聞き取り、異常音が出ていないか

確認してください。

異常音が出ている場合は、当社営業部にご相談ください。

真空ポンプのフィルタに汚れ真空ポンプのフィルタに汚れ

真空ポンプのフィルタに汚れ

・・

・

目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？

目詰まりはありませんか？

*3 *3

“第3編 1節の 8.3ヶ月毎メンテナンス、真空圧系統” を参考にフィ

ルタの点検を行ってください。

装着ヘッドの真空フィルタに汚れ装着ヘッドの真空フィルタに汚れ

装着ヘッドの真空フィルタに汚れ

･･

･

目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？

目詰まりはありませんか？

*4 *4

“第 3 編 1節の 6.毎月メンテナンス、装着ヘッド”を参考にフィル

タの点検および交換を行ってください。

吸着ノズル内に汚れ吸着ノズル内に汚れ

吸着ノズル内に汚れ

・・

・

目詰まりはありませんか？目詰まりはありませんか？

目詰まりはありませんか？

*5 *5

“第 3 編 1節の 6.毎月メンテナンス、ノズルストッカ”を参考にノ

ズルの点検および清掃を行ってください。

真空圧系統真空圧系統

真空圧系統

装着ヘッド装着ヘッド

装着ヘッド

0304-001 1-2

Fig.3A1Fig.3A1

Fig.3A1

Fig.3A2Fig.3A2

Fig.3A2

Tg0854-PM-ER

•

• ×

→

0304-001 1-3

Tg0854-PM-ER

1 . 1 部品吸着率低下要因の確認と対策

0304-001 1-4

XYXY

ビーム、ビーム、

ビーム、

装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、

装着ヘッドのホースがつぶれたり、

穴があいたりしていませんか？穴があいたりしていませんか？

穴があいたりしていませんか？

*7 *7

管理データを参考にして、吸着率が低下している装着ヘッドのホー

スを確認してください。

• ホースの結束・固定部分がつぶれていないか、真空が漏れていな

いか確認してください。

• ホースの接続部がつぶれていないか、真空が漏れていないか確認

してください。

• フラットチューブが折れ曲がっていないか確認してください。

• ケーブルベア内でホースが削れて穴があいていないか確認してく

ださい。

吸着位置は適正ですか？吸着位置は適正ですか？

吸着位置は適正ですか？

*8 *8

•“ティーチング”→“吸着位置教示”画面で、吸着位置の教示を行

います。

•“部品認識テスト” 画面の [部品吸着 (手動操作)] または、“段

取作業”→“インチング動作” 画面で、吸着ノズルを吸着位置ま

で移動させます。装着ヘッドの吸着位置とフィーダの部品供給位

置が合っているか確認してください。

テープフィーダからの部品供給は正常ですか？テープフィーダからの部品供給は正常ですか？

テープフィーダからの部品供給は正常ですか？

*9 *9

• テープフィーダの各部の動きが正常か、手動で動かして確認して

ください。

• テープの送り量が適正か、手動で動かして確認してください。

• フィーダベースの送りレバーの動きが正常か目視で確認してくだ

さい。

振動スティックフィーダからの部品供給は正常ですか？振動スティックフィーダからの部品供給は正常ですか？

振動スティックフィーダからの部品供給は正常ですか？

*10 *10

*10

•

振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？

振動スティックフィーダが正しく取付けられていますか？

正しく取付けられているか、目視で確認してください。スティッ

クの曲げが正しくないと、部品がうまく送れません。

•

部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？

部品ライブラリデータでの送り時間は適正ですか？

適正か目視で確認してください。

送り時間が適正でないと、送りが完了しないうちに吸着動作に

入ってしまいます。

•

エスケープ動作エスケープ動作

エスケープ動作

( (

(

エアシリンダの動作エアシリンダの動作

エアシリンダの動作

) )

)

は正常ですか？は正常ですか？

は正常ですか？

エスケープ動作 (エアシリンダの動作) が正常でないと、部品を

吸着して上昇時に位置ズレしたり、部品を落としたりします。動

作を目視で確認してください。

多段トレイフィーダ多段トレイフィーダ

多段トレイフィーダ

( (

(

オプションオプション

オプション

) )

)

からの部品供給は正常ですか？からの部品供給は正常ですか？

からの部品供給は正常ですか？

*11*11

*11

•

多段トレイフィーダの取付け位置多段トレイフィーダの取付け位置

多段トレイフィーダの取付け位置

トレイのパレットへの取付け位置が悪いと、正常に吸着できませ

ん。

取付けにガタがないか確認してください。

•

エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

エレベータからパレットを引き出すときの乗り移り具合

乗り移りが悪いと、部品がバウンドして部品が正規の位置からズ

レることがあります。スムーズに乗り移っているか目視で確認し

てください。

•

部品ライブラリデータのトレイデータの値部品ライブラリデータのトレイデータの値

部品ライブラリデータのトレイデータの値

部品ライブラリのトレイデータの値が適正か確認してください。

•

トレイオフセットの値トレイオフセットの値

トレイオフセットの値

トレイオフセット値が適正か確認してください。

フィーダフィーダ

フィーダ

*10

*11

Fig.3A4Fig.3A4

Fig.3A4

Fig.3A5Fig.3A5

Fig.3A5

Fig.3A6Fig.3A6

Fig.3A6

Fig.3A7Fig.3A7

Fig.3A7