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Tg0854-PM-ER 1 .2 装着精度悪化要因の確認と対策 0304-001 1-1 1 (4) “段取作業” → “インチング動作” 画面で手が届くところまで XY ビームを移動させます。 (5) 確認する側の [ 運転モード ] 切替えスイッチを “段取” 側へ切替えます。 (6) 確認する側の [ 準備完了 ] ボタンを押して、補給カバー・安全バー電磁ロックを解除させます。 (7) 確認する側の補給カバーを開きます。…

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Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0304-001 1-11

(4) “段取作業”→“インチング動作” 画面で手が届くところ

まで XY ビームを移動させます。

(5) 確認する側の [運転モード] 切替えスイッチを“段取”側

へ切替えます。

(6) 確認する側の [準備完了] ボタンを押して、補給カバー・

安全バー電磁ロックを解除させます。

(7) 確認する側の補給カバーを開きます。

(8) “段取作業”→“手動動作” 画面を表示させ、 [L** 軸吸

着 /ブロー] キーを押して“ブロー” に設定します。

(9) 小紙片を手のひらに乗せて吸着ノズル先端に近づけ、小紙

片が動かないことを確認します。

再度 [L** 軸吸着 / ブロー] キーを押して“吸着”にし

たときに、小紙片が吸着されることを確認します。

エア供給エア供給

エア供給

““

“

入入

入

りり

り

””

”

の状態での確認手順の状態での確認手順

の状態での確認手順

(1) “段取作業”→“原点復帰動作” 画面でXYビームを原点復

帰させます。

(2) “段取作業”→“ノズル吸着・収納動作” 画面で、確認す

る装着ヘッドの吸着ノズルを MA04 に切替えます。

(3) “段取作業”→“手動動作”画面で [* ビームエア供給]

キーを押し、“入り”にします。

(4) “段取作業”→“インチング動作” 画面で手が届くところ

まで XY ビームを移動させます。

(5) 確認する側の [運転モード] 切替えスイッチを“段取”側

へ切替えます。

(6) 確認する側の [準備完了] ボタンを押して、補給カバー・

安全バー電磁ロックを解除させます。

(7) 確認する側の補給カバーを開きます。

(8) “段取作業”→“手動動作” 画面を表示させ、 [L** 軸吸

着 / ブロー] キーを押して“ブロー”に設定します。

(9) 小紙片を手のひらに乗せて吸着ノズル先端に近づけ、小紙

片にエアが吹き付けられている (ブローされている) こと

を確認します。再度 [L** 軸吸着 / ブロー] キーを押し

て“吸着”にしたときに、小紙片が吸着されることを確認

します。

各画面の詳細については、“第 1 編の 4 節段取作業メニュー”

を参照してください。

XYXY

ビーム，ビーム，

ビーム，

装着ヘッドのホースがつぶれたり、装着ヘッドのホースがつぶれたり、

装着ヘッドのホースがつぶれたり、

穴があいたりして穴があいたりして

穴があいたりして

いませんか？いませんか？

いませんか？

*7 *7

管理データを参考にして、吸着率が低下している装着ヘッドのホー

スを確認してください。

• ホースの結束・固定部分がつぶれていないか、真空が漏れていな

いか確認してください。

• ホースの接続部がつぶれていないか、真空が漏れていないか確認

してください。

• フラットチューブが折れ曲がっていないか確認してください。

• ケーブルベア内でホースが削れて穴があいていないか確認してく

ださい。

上記の部分を切取り、ご使用

ください。(10 × 10 mm)

Tg0854-PM-ER

1.2 装着精度悪化要因の確認と対策

0307-002 1-12

吸着ノズルに汚れなどがありませんか？吸着ノズルに汚れなどがありませんか？

吸着ノズルに汚れなどがありませんか？

*8 *8

拡散板が汚れていると、部品認識異常が出たり、誤認識の原因にな

ります。

吸着ノズルの拡散板の表面に皮脂・油等が付着した場合は、下記項

目に留意して清掃してください。 (部品認識できなくなる可能性が

あります。)

禁止事項禁止事項

禁止事項

• 有機溶剤、ウエス等の使用

• 拡散板にキズが付く行為

推奨清掃推奨清掃

推奨清掃: 水中にて、10∼15分以内で超音波洗浄を行います。

吸着ノズルに付いた水分は、圧縮エアで吹き飛ばしてく

ださい。

それでも汚れの落ちない場合は、当社営業部にご相談く

ださい。

注注

注 : 有機溶剤、ウエス等は絶対に使用しないでください。

ノズル先端部に汚れがある場合は、レンズクリーナクロスで拭き

取ってください。

“第4編 1節の 6.毎月メンテナンス、ノズルストッカ” を参照し

てください。

ヘッド回転軸がスムーズに回転しますか？ヘッド回転軸がスムーズに回転しますか？

ヘッド回転軸がスムーズに回転しますか？

*9 *9

ヘッド回転軸を手で回転させたとき、ゴリ感がなくスムーズに回転

するか確認してください。

装着レベルは適正ですか？装着レベルは適正ですか？

装着レベルは適正ですか？

*10 *10

*10

部品を強く押し込んで装着したり、装着面に達するまでに真空が

OFFするような設定の場合、装着時に部品の位置ズレが発生します。

高さ方向のオフセット、部品ライブラリの高さデータなどを確認し

てください。

装置のオフセットは適正ですか？装置のオフセットは適正ですか？

装置のオフセットは適正ですか？

*11 *11

*11

装置のオフセットデータがおかしいと正常に吸着/装着できません。

“データ編集”→“オフセットデータ”画面で、各オフセットデータ

を確認してください。

“手動動作”や“テスト確認”画面等で、各動作での移動位置が正常

か目視で確認してください。

注注

注 : “装置メンテナンス”→“ティーチング”画面で、各オフセッ

トデータがティーチングできますが、一連の装置オフセットす

べてをティーチングし直す必要があります。また、ティーチン

グのための専用治具も必要になります。ティーチングを行う必

要がある場合は、当社営業部にご相談ください。

拡散板

ノズル先端部

Fig.3A19Fig.3A19

Fig.3A19

Fig.3A20Fig.3A20

Fig.3A20