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Tg0854-PM-ER 0304-001 4-71 5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧異常コード異常コード異常コード異常コード異常コード A A A A A 部表示部表示部表示部表示部表示 B B B B B 部表示部表示部表示部表示部表示 “認識データ設定” が “自動” の場合、認識データが [ 手動 ] ＋ “リード位置幅方向判定” が [ 自動 ] の場合、許容値は自動設定されます。 “認…

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

異常コード異常コード

異常コード

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20672105 部品検出異常リード位置 (長さ方向) が許容値を超えている。

•“認識データ設定” [手動] ＋“リード長さ方向判定” が [する（自動または手動）] に

設定されている場合で、リードの長さ方向が許容値を超えた場合に発生します。

•“認識データ設定” [手動] ＋“外形寸法判定” が [する（自動または手動）]に設定さ

れている場合で、リードグループ両端付近の、リードの長さ方向が許容値を超えた

場合に発生します。

“外形寸法判定” [する（自動）] の場合、許容値は自動設定されます。

（要因 1）“リード長さ方向判定”[する（自動）]の場合、許容値は自動設定されます。

（要因 2）リード先端が部品データより長い、または短いリードがある。

（要因 3）リードがはっきり見えていない。

（他のリードに比べて極端に暗いリードがある。）

（要因 4）リード先端が部品データより長い、または短いリードがありませんか。

（要因 5）リードがはっきり見えていないことが考えられます。

（他のリードに比べて極端に暗いリードがある。）

(要因 1 ～ 5 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

異常コード異常コード

異常コード

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“認識データ設定” が “自動” の場合、認識データが [手動] ＋ “リード位置幅方向判

定” が [自動] の場合、許容値は自動設定されます。

“認識データ設定” [手動]＋ “リード位置幅方向判定” [しない] に設定することにより

この異常を回避できます。

注注

注

：：

：この設定をした場合、リード曲がりを検出しません。

（要因 1）曲がっているリードがありませんか。

（要因 2）リード幅が合っていなことが考えられます。

（許容値自動設定の場合、リード幅が実際より小さく設定されていると、その

分許容値も小さく設定されてしまいます。）

（要因 3）部品厚み、カメラ倍率が合っていないことが考えられます。

（部品データに対して実際の部品が大きくまたは小さく映ると、リードグルー

20672106 部品検出異常リード位置 (幅方向) が許容値を超えている。

20672122 部品検出異常部品と背景のコントラスト差がとれない。

プ両端のリードほど部品データに対して位置がズレるため、リード曲がりと

して検出されてしまいます。）

(要因 1、2、3 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

(要因 1) 照明が点灯していないことが考えられます。

（要因 2）カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。

（通常は 5.0 ～11.0 ms）

（要因 3）カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。

（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）

(要因 1、2、3 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

Fig.3D17Fig.3D17

Fig.3D17

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧

異常コード異常コード

異常コード

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20672125 部品検出異常部品外形が検出できない。

（要因 1）“部品寸法X、Y” が合っていないことが考えられます。

(要因 1 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

20672126 部品検出異常部品外形がデータと一致しない。

20672128 部品検出異常吸着姿勢が悪く、部品の位置決めができない。

20672127 部品検出異常部品の輪郭がデータと一致しない。

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(要因 1 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。

20672124 部品検出異常部品外形の一部が認識視野の外にある。

20672123 部品検出異常部品の輪郭が検出できない。

(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。

(要因 1 の復帰方法)

復帰手順

(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。

(2) 運転を再開してください。

(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。