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20672085 部品検出異常 部品外形の Y サイズが許容値を超えている。 20672084 部品検出異常 部品外形の X サイズが許容値を超えている。 5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード A A A A A 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 B B B B B 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 （要因 1） “部品寸法 X （または Y ） ” が合ってい…
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
20672081 部品検出異常 部品と背景のコントラスト差がとれない。
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
（要因 2） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。
（通常は 5.0 ～11.0 ms）
（要因 3） カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。
（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672082 部品検出異常 十分な部品外形が検出できない。
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672083 部品検出異常 電極のエッジが検出できない。
（要因 1） 部品が吸着されていないことが考えられます。
（要因 2）“部品寸法X（またはY）” が合っていないことが考えられます。
（要因 3） 照明が点灯していないことが考えられます。
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
0304-001 4-66 Tg0854-PM-ER
20672085 部品検出異常 部品外形の Yサイズが許容値を超えている。
20672084 部品検出異常 部品外形の Xサイズが許容値を超えている。
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
（要因 1）“部品寸法 X（または Y）”が合っていないことが考えられます。
（要因 2） 部品寸法許容値 X,Y が小さすぎませんか。
“認識データ設定” [手動] ＋“部品寸法許容値設定” [手動] の場合にのみ、
“部品寸法許容値” データが有効になります。
(要因 1、2 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672086 部品検出異常 部品外形が検出できない。
20672090 部品検出異常 吸着姿勢が悪く、部品の位置決めができない。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
0304-001 4-67 Tg0854-PM-ER
Tg0854-PM-ER0304-001 4-68
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
（要因 1） 部品外形より大きい外形のノズルを使用していませんか。
（要因 2）“ノズルタイプデータ”の“ノズル外形 X、Y”が合っていないことが考えられ
ます。
(要因 1、2 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
（要因 1） 部品ライブラリデータが合っていないことが考えられます。
（部品認識テストで確認できます。）
（要因 2） 部品厚みが合っていないことが考えられます。
（部品全体が大きくまたは小さく映るため、この異常が発生する可能性があり
ます。）
20672094 部品検出異常 部品外形がノズルに隠れている。
20672101 部品検出異常 部品と背景のコントラスト差がとれない。
（要因 1） 照明が点灯していないことが考えられます。
（要因 2） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。
（通常は 5.0 ～11.0 ms）
（要因 3） カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。
（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672102 部品検出異常 検出したリード位置とデータ上の位置とが一致しない。
(次ページへ続く)