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Tg0854-PM-ER 0304-001 4-72 5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード A A A A A 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 B B B B B 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 20672 1 25 部品検出異常 部品外形が検出できない。 （要因 1） “部品寸法 X 、 Y ” が合っていないことが考えられます。 ( 要因 1 の復帰方法…

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
“認識データ設定” が “自動” の場合、認識データが [手動] ＋ “リード位置幅方向判
定” が [自動] の場合、許容値は自動設定されます。
“認識データ設定” [手動]＋ “リード位置幅方向判定” [しない] に設定することにより
この異常を回避できます。
注注
注注
注
：：
：：
：この設定をした場合、リード曲がりを検出しません。
（要因 1） 曲がっているリードがありませんか。
（要因 2） リード幅が合っていなことが考えられます。
（許容値自動設定の場合、リード幅が実際より小さく設定されていると、その
分許容値も小さく設定されてしまいます。）
（要因 3） 部品厚み、カメラ倍率が合っていないことが考えられます。
（部品データに対して実際の部品が大きくまたは小さく映ると、リードグルー
20672106 部品検出異常 リード位置 (幅方向) が許容値を超えている。
20672122 部品検出異常 部品と背景のコントラスト差がとれない。
プ両端のリードほど部品データに対して位置がズレるため、リード曲がりと
して検出されてしまいます。）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
(要因 1) 照明が点灯していないことが考えられます。
（要因 2） カメラシャッタースピードが合っていないことが考えられます。
（通常は 5.0 ～11.0 ms）
（要因 3） カメラのゲイン・レベルが合っていないことが考えられます。
（通常はゲイン 160 ～190、レベル 0 ～10）
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
Fig.3D17Fig.3D17
Fig.3D17Fig.3D17
Fig.3D17
Tg0854-PM-ER0304-001 4-72
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
20672125 部品検出異常 部品外形が検出できない。
（要因 1）“部品寸法X、Y” が合っていないことが考えられます。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672126 部品検出異常 部品外形がデータと一致しない。
20672128 部品検出異常 吸着姿勢が悪く、部品の位置決めができない。
20672127 部品検出異常 部品の輪郭がデータと一致しない。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672124 部品検出異常 部品外形の一部が認識視野の外にある。
20672123 部品検出異常 部品の輪郭が検出できない。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
（要因 1）“部品寸法X、Y” が合っていないことが考えられます。
（要因 2） 部品外形より大きい外形のノズルを使用していませんか。
（要因 3）“ノズルタイプデータ” の “ノズル外形X、Y” が合っていないことが考え
られます。
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672129 部品検出異常 十分な部品外形が検出できない。
（要因 1） 部品が吸着されていないことが考えられます。
（要因 2） 異なる部品（小チップ部品など）が吸着されていませんか。
（要因 3） 照明が点灯していないことが考えられます。
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672141 部品検出異常 リードが検出できない。
（要因 1） リード本数が合っていないことが考えられます。
（要因 2） リードグループの両端に、リードと同一形状のものがありませんか。
（要因 3） リードグループの両端に、ごみ，ほこりなどがありませんか。
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672142 部品検出異常 設定されていないリードを検出した。