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Tg0854-PM-ER 0304-001 4-86 5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード 異常コード A A A A A 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 B B B B B 部表示 部表示 部表示 部表示 部表示 リード列端のリードが決定できない。 2067280 1 部品検出異常 リード幅が許容範囲を超えている。 20672800 部品検出異常 リード位置 ( 長さ方向 )…

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5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
（要因 1） 部品寸法が正しくないことが考えられます。
多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品
多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品
多ピンリード付き部品
“形状データ” の “リード本数”、 “拡張データ” が違っていませんか。
[リード本数が２本以上（拡張データのリード抜けを設定していないこと） 存
在する辺が少なくとも１辺は必要です。］
リード付き異形部品リード付き異形部品
リード付き異形部品リード付き異形部品
リード付き異形部品
“形状データ”の“リードグループデータ”が違っていませんか。
[リード本数が２本以上 （同一グループでリード抜けを設定していないこと）
存在する辺が少なくとも１辺は必要です。］
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672666 部品検出異常 検出したリードが少なくて部品の位置が決定できない
20672668 部品検出異常 検出できないリードがある。
（要因 1） リードの欠落がありませんか。
（要因 2） 部品寸法が正しくないことが考えられます。
多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品
多ピンリード付き部品多ピンリード付き部品
多ピンリード付き部品
“形状データ”が違っていませんか。
リード付き異形部品リード付き異形部品
リード付き異形部品リード付き異形部品
リード付き異形部品
“形状データ” の “リードタイプデータ” 、“リードグループデータ” が違っ
ていませんか。
（要因 3） 部品の映りが悪いことが考えられます。　
(要因 1、2、3 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 登録されたリード部にノズルの映り込みがある場合、その部分のリードを “拡張
データ” （多ピンリード付き部品） または “リードグループデータ” （リード付
き異形部品） にて抜けリードと登録し、検出対象から外します。
（3） リードの映りが悪い （ムラが大きい等） 場合、 “照明方法” データを [反射] か
ら [透過] へ変更します。
(4) “照明方法” データを [手動（反射認識）] に変更し、 “認識データ” の “点灯パ
ターン” 、 “輝度” データにてリードの映りがより均一になるように調節します。
(5) 運転を再開してください。
(6) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
Tg0854-PM-ER0304-001 4-86
5. 部品認識異常コードとメッセージ一覧
異常コード異常コード
異常コード異常コード
異常コード
AA
AA
A
部表示部表示
部表示部表示
部表示
BB
BB
B
部表示部表示
部表示部表示
部表示
リード列端のリードが決定できない。
20672801 部品検出異常 リード幅が許容範囲を超えている。
20672800 部品検出異常 リード位置 (長さ方向) が許容値を超えている。
20672880 部品検出異常 部品外形の Xサイズが許容値を超えている。
20672670 部品検出異常
20672855 部品検出異常 検出したボールの位置とデータ上の位置とが一致しな
い。
20672858 部品検出異常 設定されていないボールが検出された。
20672857 部品検出異常 検出できないボールがある。
20672859 部品検出異常 ボール位置が許容値を超えている。
20672856 部品検出異常
検出したボールの位置とデータ上の位置とが一致しな
い。
上記以外の 部品検出異常
20XXXXXX
その他
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 1 の復帰方法)
復帰手順
(1)[全原点復帰] ボタンで原点復帰を行ってください。
(2) 運転を再開してください。
(3) 運転が再開できない場合は、当社サービス員にご連絡ください。
20672881 部品検出異常 部品外形のY サイズが許容値を超えている。
6. ノズル認識異常コードとメッセージ一覧
0304-001 4-87 Tg0854-PM-ER
6. 6.
6. 6.
6.
ノズル認識異常コードとメッセージ一覧ノズル認識異常コードとメッセージ一覧
ノズル認識異常コードとメッセージ一覧ノズル認識異常コードとメッセージ一覧
ノズル認識異常コードとメッセージ一覧
ノズル認識処理で発生する異常コードの内容を示します。