CPP2141600_YSProg_C.pdf - 第129页
2-80 2 7 调节示教窗口的大小。 按“光标”选项卡,打开光标示教画面。 按下述步骤,调节示教窗口的大小使示教窗口正好能框住图样或标记。 示教窗口显示画面 示教窗口 图样 示教窗口 图样 26248-P2-00 1. 视觉显示屏有十字导线。红框为示教窗口。使用 [ 左上移动 ]、[ 右下移动 ]、[ 整体移动 ] 按钮,调节 示教窗口的大小。 2. 按 [ 左上移动 ] 按钮。 按此按钮,视觉显示屏中的红框上侧和左侧变粗,可以右下角…

2-79
2
7.3.2 光标示教
光标示教指在视觉监控屏上显示任意大小的示教视窗,求其中心位置的方法。一般在求取比通常示教更准确的
坐标时使用。但是如果整个对象标记或图样无法全部显示在视觉监控屏内时,无法使用。
1
打开光标示教画面。
按“光标”选项卡,打开光标示教画面。
2
固定基板。
将基板固定在传送轨上。
3
设置条件。
设置“工作台”( 仅限 YS24、YS24X、YSM40)、“示教装置”、“速度”、“基准标记校正”。
有关条件的设置,参考前述“7.1 跟踪功能”。
4
选择想要进行示教的数据行。
光标示教画面
选择想要进行示教的数据行
26247-P2-00
5
将相机移至目标位置。
按“点”选项卡,返回点示教画面,使用箭头按钮,将在 Step3 中设置的示教装置移至目标位置。此时,
务必确认身体的任何一部分没有进入示教装置的可动范围内。
6
调节标记照明。
如果监控屏上没有显示目标对象,按 [ 标记照明 ] 按钮。
外圈照明级别与内圈照明级别为 OFF 或 0 时,改为 +4,确认监控屏上显示的目标对象或标记。同轴照明
设置为 0。
IR 外圈照明、IR 内圈照明是红外线照射,用于有光泽或表面凹凸不平的元件。

2-80
2
7
调节示教窗口的大小。
按“光标”选项卡,打开光标示教画面。
按下述步骤,调节示教窗口的大小使示教窗口正好能框住图样或标记。
示教窗口显示画面
示教窗口
图样
示教窗口
图样
26248-P2-00
1. 视觉显示屏有十字导线。红框为示教窗口。使用 [ 左上移动 ]、[ 右下移动 ]、[ 整体移动 ] 按钮,调节
示教窗口的大小。
2. 按 [ 左上移动 ] 按钮。
按此按钮,视觉显示屏中的红框上侧和左侧变粗,可以右下角为基点拉动变粗的边框。按箭头按钮,
拉动边框。此外,将光标对准变粗的边框时,光标形状会发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标,也可以
拉动边框。
示教窗口显示ー左上移动
示教窗口
基点图样
示教窗口
基点图样
26249-P2-00

2-81
2
3. 按 [ 右下移动 ] 按钮。
按此按钮,视觉显示屏中的红框右侧和下侧变粗,可以左上角为基点拉动变粗的边框。按箭头按钮,
拉动边框。此外,将光标对准变粗的边框时,光标形状会发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标,也可以
拉动边框。
示教窗口显示ー右下移动
示教窗口基点
图样
示教窗口基点
图样
26250-P2-00
4. 按 [ 整体移动 ] 按钮。
按此按钮,视觉显示屏中的红框上下左右都变粗。按箭头按钮,移动红框。此外,将光标对准粗红框
的中心时,光标形状会发生变化。按住鼠标按钮移动鼠标,也可以移动红框。
示教窗口显示ー整体移动
示教窗口
图样
示教窗口
图样
26251-P2-00