NXTIII-IIIC规格书PDFA.PDFA.pdf - 第14页
- 14 - CNT -NXT -3/3c-04S 3.1.9 吸嘴置放台、 自动 T ool 置放台 贴装工作头是可以自动 更换搭载的吸 嘴的单元。 根据使用的贴装工作头 种类、模组种 类，搭载的类型不 同。 各类型都可进行一触式 更换，更换后 本机可自动识别类 型。 工作头类型为 GL 类型时 ，不安装吸嘴置放 台而是安装 吸嘴更换器。 ( M3 -3 用 , M6 -3 用 , M3 -3c 用 , M6 -3c 用 ) 自动 T…
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☆搬运大型电路板类型
图 D 为仅由单搬运轨搬运大型电路板时。
3.1.6 相机单元（元件识别）
各模组的工作头上固定的相机单元对元件吸取姿势进行影像处理、补正贴装位置。元件的影像处理方
法全部为前光处理（反射型影像处理方式）。
详细内容请参照『3.4 相机规格』。
3.1.7 相机单元（定位点识别）
各模组的工作头上安装的相机单元对电路板上的基准定位点进行影像
处理，识别电路板的位置对贴装位置进行补正。
还可读取电路板上的 2D 编码，判断电路板的种类。（Fujitrax 的选项
功能）
相机视野
□
9.1mm
基准点位点大小
Min
□
0.5mm～（其他以 FUJI 以往的运用为基准。）
※仅限圆形 φ0.2mm～
在以下条件范围内，可将电路板上的通孔和焊盘定位点当做定位点使用。
1) 通孔和焊盘定位点的形状与本公司标准定位点形状相同。
2) 通孔和焊盘定位点的尺寸在3.5mm以下。
3) 视野内没有形状相同的定位点。
4) 背景和定位点的对比度差在100以上。
5) 通孔和焊盘定位点的周围没有污垢和伤痕。
6) 通孔和焊盘定位点的边缘没有凹凸。
3.1.8 吸嘴・机械爪・点胶针
安装在工
作头上帮助工作头吸取元件的单元。从吸嘴形状到夹取元件、送至贴装位置的机械爪等可对
应元件范围广泛。
详细内容请参照『4.2 吸嘴规格』。
624
(432)
图 E
通道 1
48～610
(380)
支撑板
搬运轨
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3.1.9 吸嘴置放台、自动 Tool 置放台
贴装工作头是可以自动更换搭载的吸嘴的单元。
根据使用的贴装工作头种类、模组种类，搭载的类型不同。
各类型都可进行一触式更换，更换后本机可自动识别类型。
工作头类型为GL类型时，不安装吸嘴置放台而是安装吸嘴更换器。(M3-3 用, M6-3 用, M3-3c用,
M6-3c用)
自动 Tool 置放台时置放自动 Tool（R12、R4）的单元。动态工作头（DX）自动更换搭载的自动更
换头。
详细内容请参照『4.3 吸嘴置放台 自动更换头置放台』。
3.1.10 料站（托架、料盘）
料站是搭载供料器的单元。使用更换台车（PCU）即可实现料站的批量更换。
根据模组大小需要专用的料站托架。料站托架的下部设置了废料带的收存 Box。可在生产电路板过程
中可更换供料器。
详细情况请参照『4.1 料站单元』。
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3.2 搬运轨道
3.2.1 电路板搬运
项 目
规格
电路板搬运方向
左→右, 右→左
搬运高度
900
（
+15,-5
）
mm（950
（
+15,-5
）
mm）
可在订购设备时选择搬运高度。
搬运方式
传送带搬运
运板时间
双搬运轨
连续运转时 0 sec
※
1
M3-3, M3-3c
单搬运轨
2.5sec(M3-3 在各模组间搬运)
※
2
M6-3, M6-3c
单搬运轨
3.4sec(M6-3 在各模组间搬运)
※
2
最大搬运能力
MAX 1.5kg
（MAX 6kg [ M3-3c 为 3lkg ] 为止以滚轮搬运。）
变更搬运轨的宽度
以身前的为基准侧，从属侧可根据马达变更搬运
轨宽度。
※1 使用电路板停止位置补正功能时不会为 0sec。
※2 上述为本公司条件下的搬运时间。
3
.2.2 使用电路板
电路板尺寸
搬运轨类型
单搬运轨
双搬运轨
生产形式
Single
（L）×（W）
Single
（L）×（W）
Double
（L）×（W）
最小
共用
48mm × 48mm
最大
M3（一对）
M6-3
610mm ×
610mm
610mm × 510mm
610mm ×
280mm
M3-3
305mm ×
610mm
305mm × 510mm
305mm ×
280mm
M3-3c
305mm ×
380mm
305mm × 290mm
305mm ×
170mm
M6-3c
610mm ×
380mm
610mm × 290mm
610mm ×
170mm
贴装可能范围
（L）M6：534mm M3：250mm
（W）M6、M3：上述的电路板尺寸减去盲区后的值
盲区
盲区 3mm
电路板厚度
0.4～6mm 选购件对应 0.3mm（薄电路板搬运规格）
电路板材质
环氧树脂玻璃、复合材料、纸苯酚、氧化铝、聚酰亚胺等
(陶瓷电路板需要另外商谈)
电路板的弯曲
MAX 2.0mm 以内
2
正面先行贴装
根据使用的贴装头的种类变化。 详细内容请参考『3.3 工作头规格』。
3mm
Ｌ
送入方向
Ｗ
电路板正面、反面的盲区
3mm
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