ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第43页

保留所有权利 43 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 3. 输入密码 lightbot ，并按下 OK （确定）。 4. 现在，您进入 E xpert Mode （专家模式），请按下 Low Level Cont rol （低级控制）。警告：在 Low Level Control （低级控制）中，只有 Polyscope 装置选项卡中的安全设置活动。保护性停止停用。移动机器人前，将所有安全设 …

3.1.15 校准关节的说明

更换后，需要校准新关节，以找到正确的零位。

如果可能（准备好双机械臂校准套件和相同型号的第二个机器人）且需要（需要尽可能高的位置精

度，和与关节更换前示教位置的最小偏差），请执行 3.1.16 双机械臂校准。。或者，执行如下所示

的简单关节校准。

校准关节的说明：

1. 机器人点动至原点

图示显示原点位置，该位置定义为所有关节的零位。

2. 从左向右滑动，穿过 PolyScope 主屏幕上的

优傲机器人

标志。

3. 输入密码 lightbot，并按下 OK

（确定）。

4. 现在，您进入 Expert Mode

（专家模式），请按下

Low Level Control

（低级控制）。

警告：

在 Low Level Control（低级控制）中，只有 Polyscope 装置选项卡中

的安全设置活动。保护性停止停用。

移动机器人前，将所有安全设置置于最低设置。

lightbot

5. 按下 Turn power on （接通电源），为关节通电。