ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第63页

保留所有权利 63 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 2. 拆下铝盖板 3. 从主机板上断开电缆连 接： 1. 白色插头，带白色、棕 色、黄色和绿色电线， 12 V 电源 2. 黑色 USB 电缆用于示教 器 USB 连接器 3. 以太网电缆至外部连接 器 4. 以太网电缆至安全控制 板 SCB 5. 用于示教器屏幕的 DVI 电缆 6. 用于 RS232- 连接的黑色 电缆，连接示教器触控屏 1 2 3 4 5 …

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3.2 控制器
3.2.1 更换主机板 3.0
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指引
注意：
• 主机板 3.0 使用小型闪存卡。
• 主机板 3.1 使用 USB 存储盘。
1. 关闭控制器并断开电源线，打开控制器机柜，并拆除 3 个梅花头螺钉
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2. 拆下铝盖板
3. 从主机板上断开电缆连接：
1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源
2. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
3. 以太网电缆至外部连接器
4. 以太网电缆至安全控制板 SCB
5. 用于示教器屏幕的 DVI 电缆
6. 用于 RS232-连接的黑色电缆，连接示教器触控屏
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4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
注意！以太网电缆至安全控制板
5. 如果控制器配有长孔支架，请替换为圆孔支架
6. 更换主机板，并轻轻拧紧 4 个螺钉
7. 将 6 根电缆插入正确的位置。请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主
机板上的正确连接器
8. 重新安装闪存卡和 RAM 块
9. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定
10. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。