ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第70页
保留所有权利 70 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 • 拆下连接主机板和安全 控制板的电缆。 不再需要该电缆，应当 废弃之。 • 松开固定 RS232 和 DVI 连接器的 4 x 2. 5mm 六角螺钉和 4 x 5.5 六角支架，取下主机板
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3.2.3.1 硬件
• 操作控制器时，请务必使用防静电腕带。
• 拆下 7 x T20 梅花头螺钉，将护板拆卸下来。
• 拆下连接到主机板和小型闪存卡的所有电缆
将防静电腕带戴在手腕上。将腕带
与系统接地点连接。
其可将身体内的所有静电释放到地面。
保留所有权利 70 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
• 拆下连接主机板和安全控制板的电缆。
不再需要该电缆，应当废弃之。
• 松开固定 RS232 和 DVI 连接器的 4 x 2.5mm 六角螺钉和 4 x 5.5 六角支架，取下主机板
保留所有权利 71 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
• 将较小的支座安装在主机板螺钉之前所在的位置。
如图所示，将示教器中的黑色电缆和以太网电缆放在支架的左侧。
注意：
如果以太网电缆的一端有黑色插头（图 1），该端必须连接到安全控制板。
• 拧下固定主机板护盖的 3 个支架，并安装新的更大的支架。
图 1