ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第72页
保留所有权利 72 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 • 将主机板安装到支架上 。请注意，朝向控制器外 侧的两个螺钉可能 很难就位。 • 现在拿起主机板的新端 盖，通过主机板下面的扁 型电缆找到连接器 ，如下图所示
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• 将较小的支座安装在主机板螺钉之前所在的位置。
如图所示，将示教器中的黑色电缆和以太网电缆放在支架的左侧。
注意：
如果以太网电缆的一端有黑色插头（图 1），该端必须连接到安全控制板。
• 拧下固定主机板护盖的 3 个支架，并安装新的更大的支架。
图 1
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• 将主机板安装到支架上。请注意，朝向控制器外侧的两个螺钉可能很难就位。
• 现在拿起主机板的新端盖，通过主机板下面的扁型电缆找到连接器，如下图所示
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• 如图所示，将新电源线从 SCB 插入 CB 3.1 主机板。
• 旋上新端盖。请注意，朝向控制器外侧的螺钉可能难以到位。
• 安装安全控制板的新端盖。
• 根据端盖子上的标签和下面的照片，再次安装所有连接器。
U 盘应该插入蓝色的 USB 端口。