ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第45页
保留所有权利 45 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 7. 直接单击相关关节的状 态行，选择该关节。 当前选定的关节以蓝色 突出显示。 8. 按 下 Arm current joint （装 备当前关节） ，释放选定 关节上的制动器。
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5. 按下 Turn power on （接通电源），为关节通电。
6. 按下 Go to Idle （进入闲置），将关节置于准备模式。
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7. 直接单击相关关节的状态行，选择该关节。
当前选定的关节以蓝色突出显示。
8. 按
下
Arm current joint
（装备当前关节）
，释放选定关节上的制动器。
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在 Move
（移动）
窗口中，使用 Up
（向上）
和 Down
（向下）
按钮，将关节旋转到正确的零位。
当关节处于正确位置时，按 STOP
（停止）
键。