ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第83页
保留所有权利 83 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 4. 拆下控制器模块底部的 2 个螺母（ M6 ）。 5. 轻轻地从控制箱中取出 控制器模块。 6. 模块逆时针转动 9 0° 度，并将其放在控制 器边缘。 7. 剪断连接机器人电缆的 电缆扎带，从安全控制板 上拔下连接器，然 后拆下电缆。 8. 模块顺时针转动 1 80 ° 度，并将其放在控 制器边缘。 9. 拆下分电盘上的电源连 接。 模块现在从控制器上松 …
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3.2.6 更换 48V 电源
3.2.6.1 原装控制箱
警告：
在更换控制箱内部的任何组件之前，必须完全关闭控制箱，这至关重
要。
遵循 5.3.7 完成重启顺序一节中的前 3 个步骤。
完成以下更换时，请遵循
3.0 处理易受静电损坏零件
中列出的指引
更换控制箱中的 48V 电源：
注意：使用相同的程序，关闭电源并拆除铝盖板，
如
3.2.1 更换主机板 3.0
、
3.2.2 更换主机板 3.1
或
3.2.4 更换安全控制板所述
1. 拆除示教器电缆 – 参见上一节。
2. 拆下固定控制箱手柄的 2 个螺钉，将其拆下。
3. 断开耗能裝置和风扇的 2 根电线。
黑色电线
橙色电线
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4. 拆下控制器模块底部的 2 个螺母（M6）。
5. 轻轻地从控制箱中取出控制器模块。
6. 模块逆时针转动 90° 度，并将其放在控制器边缘。
7. 剪断连接机器人电缆的电缆扎带，从安全控制板上拔下连接器，然后拆下电缆。
8. 模块顺时针转动 180° 度，并将其放在控制器边缘。
9. 拆下分电盘上的电源连接。
模块现在从控制器上松开。
10. 电源位于控制器模块下方的机架中，两个 48V 电源位于机架中较低的位置（UR3 和 UR5 有一
个，UR10 有两个 48V 电源）。
拆下 48V 电源之前，先标记电线，然后将其从电源上断开。
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11. 从机架侧拆下将有缺陷的 48V 电源固定到位的螺钉。
12. 使用新电源替换有缺陷的 48V 电源。
13. 重新连接 48V 电源的电线。
14. 按照相反的顺序重新安装控制器模块，并重新连接风扇的 2 根导线和示教器的电缆。
15. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用螺钉固定到位。
16. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。