ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第44页
保留所有权利 44 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 5. 按下 Turn power on （接通电源），为关 节通电。 6. 按下 Go to Idle （进入闲 置），将关节置于准备模 式。
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3. 输入密码 lightbot，并按下 OK
（确定）。
4. 现在，您进入 Expert Mode
（专家模式），请按下
Low Level Control
（低级控制）。
警告：
在 Low Level Control（低级控制）中，只有 Polyscope 装置选项卡中
的安全设置活动。 保护性停止停用。
移动机器人前，将所有安全设置置于最低设置。
lightbot
保留所有权利 44 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
5. 按下 Turn power on （接通电源），为关节通电。
6. 按下 Go to Idle （进入闲置），将关节置于准备模式。
保留所有权利 45 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
7. 直接单击相关关节的状态行，选择该关节。
当前选定的关节以蓝色突出显示。
8. 按
下
Arm current joint
（装备当前关节）
，释放选定关节上的制动器。