ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第64页
保留所有权利 64 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 4. 从 2 个固定支架上 拆下 4 个螺钉 注意！以太网电缆至安全控制板 5. 如果控制器配有长孔支 架，请替换为圆孔支架 6. 更换主机板，并轻轻拧 紧 4 个螺钉 7. 将 6 根电缆插入正 确的位置。请特别注意 连接到安全控制板的以太网电缆 。 其必须连接到主 机板上的正确连接器 8. 重新安装闪存卡和 RA M 块 9. 小心地放回铝盖板，确 保安装正…
保留所有权利 63 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
2. 拆下铝盖板
3. 从主机板上断开电缆连接：
1. 白色插头，带白色、棕色、黄色和绿色电线，12 V 电源
2. 黑色 USB 电缆用于示教器 USB 连接器
3. 以太网电缆至外部连接器
4. 以太网电缆至安全控制板 SCB
5. 用于示教器屏幕的 DVI 电缆
6. 用于 RS232-连接的黑色电缆，连接示教器触控屏
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保留所有权利 64 Servicemanual_UR5_en_3.2.6
4. 从 2 个固定支架上拆下 4 个螺钉
注意！以太网电缆至安全控制板
5. 如果控制器配有长孔支架，请替换为圆孔支架
6. 更换主机板，并轻轻拧紧 4 个螺钉
7. 将 6 根电缆插入正确的位置。请特别注意连接到安全控制板的以太网电缆。其必须连接到主
机板上的正确连接器
8. 重新安装闪存卡和 RAM 块
9. 小心地放回铝盖板，确保安装正确，并用 3 个螺钉固定
10. 连接电源，并验证示教器功能是否正常。
