ServiceManual_UR5_zh_3.2.6.pdf - 第71页
保留所有权利 71 Servicemanual_UR5 _en_3.2.6 • 将较小的支座安装在主 机板螺钉之前所在的位置 。 如图所示，将示教器中 的黑色电缆和以太网电缆 放在支架的左侧。 注意： 如果以太网电 缆的一端有黑色插头（图 1 ），该端 必须连接到安 全控制板。 • 拧下固定主机板护盖的 3 个支架， 并安装新的更大的支架。 图 1
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• 拆下连接主机板和安全控制板的电缆。
不再需要该电缆，应当废弃之。
• 松开固定 RS232 和 DVI 连接器的 4 x 2.5mm 六角螺钉和 4 x 5.5 六角支架，取下主机板
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• 将较小的支座安装在主机板螺钉之前所在的位置。
如图所示，将示教器中的黑色电缆和以太网电缆放在支架的左侧。
注意：
如果以太网电缆的一端有黑色插头（图 1），该端必须连接到安全控制板。
• 拧下固定主机板护盖的 3 个支架，并安装新的更大的支架。
图 1
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• 将主机板安装到支架上。请注意，朝向控制器外侧的两个螺钉可能很难就位。
• 现在拿起主机板的新端盖，通过主机板下面的扁型电缆找到连接器，如下图所示