RX-6_6B_6R_OperationManual1_Rev02_C.pdf - 第104页

◆ 修订履历改版日期修订页修订内容备注 00 201 3.07 初版 01 2015.0 3 全面修订对应双通道、 □ 50mm 修订 02 2015.12 P1 -1 追加 RX - 6R 修订

操作手册 I

5-7

5-7 生产时的异常结束

机械异常结束，处于紧急停止状态的状态。

5-7-1 检测到传送带浮动生产异常结束

生产运行中（XY 轴移动中）检测到传送带浮动，或传感器检测到误插入（未进入导轨）时，会进入紧

急停止状态，生产异常结束。

原因

处理方法

送料器主体误插入或传感器检测到送料器的上

盖脱离传送带浮动。

将检出对象安装到正常位置，按

[

开始开关

]

。

在手等部分人体进入机器内部的状态下执行示

教动作时，传感器检测到传送带（送料器）浮动

。

去除检出对象，按

[

开始开关

]

。

◆ 修订履历

改版

日期

修订页

修订内容

备注

00 2013.07

初版

2015.03

全面修订

对应双通道、□

50mm

修订

02 2015.12 P1-1

追加 RX-6R 修订

制造商

咨询处

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