RX-6_6B_6R_OperationManual1_Rev02_C.pdf - 第105页
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操作手册 I
5-7
5-7 生产时的异常结束
机械异常结束,处于紧急停止状态的状态。
5-7-1 检测到传送带浮动生产异常结束
生产运行中(XY 轴移动中)检测到传送带浮动,或传感器检测到误插入(未进入导轨)时,会进入紧
急停止状态,生产异常结束。
原因
处理方法
1
送料器主体误插入或传感器检测到送料器的上
盖脱离传送带浮动。
将检出对象安装到正常位置,按
[
开始开关
]
。
2
在手等部分人体进入机器内部的状态下执行示
教动作时,传感器检测到传送带(送料器)浮动
。
去除检出对象,按
[
开始开关
]
。

◆ 修订履历
改版
日期
修订页
修订内容
备注
00 2013.07
初版
01
2015.03
全面修订
对应双通道、□
50mm
修订
02 2015.12 P1-1
追加 RX-6R 修订

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