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第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 15 1-2-3- 2 HMS (选购项) HMS ( 高度测量装置 ) 系统用于测 量供料器的吸 取位置的元件高度 等。 此系统由实际装备 在 H ead 的高度传感器 (传感器部分)构 成。 基板上的调量旋钮及 开关等已在 出厂时调整好,请 勿调整。 ◆ HMS 符合 JIS C 6802 激光安全 规格 CLASS 2 标准。 请按照本手册指示使 用,可以安 全使用。 高度传感器使用…

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1-2-3-1 OCC 的构成
通过照相机检出基板标记的位置,进行自动校正。
标准装备有同轴反射照明及偏光滤光器。
※
OCC
用照明,对摄像机拍摄图像、按快门瞬间的照明亮灯进行控制。因此,执行摄像机示教时,
OCC
照明会连续闪烁。
① CCD 摄像机
② OCC 镜片
③ OCC 照明单元
④ 偏光滤光器
⑤ 照明 LED 基板
②
①
④
⑤
角度照明
垂直照明
③
角度照明 垂直照明

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1-2-3-2 HMS(选购项)
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器的吸取位置的元件高度等。
此系统由实际装备在 Head 的高度传感器(传感器部分)构成。
基板上的调量旋钮及开关等已在出厂时调整好,请勿调整。
◆HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用,可以安全使用。
高度传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束,也不要去触摸。
注意
注意
NEAR
灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
范围显示灯 亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮: 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯: 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯: 测量范围内远距离侧
激光寿命显示灯 闪烁: 激光寿命

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1-2-4 ATC 单元(Auto Tool Changer)的构成
用汽缸④开、关滑动板②,保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关,由 ATC OPEN(ATC 打开)传感器⑥、ATC CLOSE(ATC 关闭)传感器⑦来检测。
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
汽缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
号码
ATC 号码 1~26
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩