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第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制 8- 60 8-9-7 伺服信息 从下拉菜单中点 击 [ 其他 (O) ]-[ 伺服状态 (S) ] , 或点击命令按钮 中的 [ 伺服信息 ] 后, 可 显示伺服信 息画面。 (1) 伺服状态 显示伺服现在的 状态。 出现错误的单元 显示为红色。 将光标移动到单 元或各传感器的 图标上,可显 示工具信息提示 。 单元 Y 轴右 放大器 马达 界限传感器 正 / 负 Y 轴左 放大器 马达 …

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-9-6-4 轴反馈位置的信息
按下[轴反馈位置信息]按钮后,会显示如下画面。
(1) 状态
显示轴的反馈位置。

第 2 部 功能详解篇 第 8 章 手动控制
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8-9-7 伺服信息
从下拉菜单中点击[其他(O)]-[伺服状态(S)],或点击命令按钮中的[伺服信息]后,可显示伺服信息画面。
(1) 伺服状态
显示伺服现在的状态。
出现错误的单元显示为红色。
将光标移动到单元或各传感器的图标上,可显示工具信息提示。
单元
Y 轴右
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
Y 轴左
放大器
马达
界限传感器
负
界限传感器
+ +
Y 轴左
放大器
马达
界限传感器
正
/
负
θ1
~
θ6
Z1 ~ Z6
位置板

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8-9-8 元件验证
※ 不能选择。