JX-350_使用说明书.pdf - 第494页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序 4- 152 4-5-2-3 标记的示教 对识别标记用的 信息进行示教。 为识别标记， 需要标记的 极性 ( 黑白区别 ) 、标记的大小、 标记的 形状、 阈值 ( 为区别 周围与标记的 明亮度判断基准 值 ) 、检出 框的大小等 5 种信息。 4-5-2-3-1 基板标记的示教 < 步骤 > ① 将光标移动到示教对 象数据的标记位 置。 但进行识别的示 教时，需预 先输入标记的…
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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(2) 使用 HMS 进行示教的方法
使用 HMS 进行示教时，在用摄像机进行 XY 轴的示教后，HMS 会向测量位置移动，按选择装置
的 [HMS] 按钮后，开始示教。
使用 HMS 测量的值会显示在 Z 文本框里， X、Y 各自的文本框里会显示出当前的 XY 坐标。
按[OK]按钮后，值会被确定下来。
使用 HMS 进行示教时，因被测量元件的表面(测量面)状况(光泽、表面粗糙程度),
有时会导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，
也不要将脸和头靠近装置。
带料托架
元件
测定点
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产程序
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4-5-2-3 标记的示教
对识别标记用的信息进行示教。
为识别标记，需要标记的极性(黑白区别)、标记的大小、标记的形状、阈值(为区别周围与标记的
明亮度判断基准值)、检出框的大小等5种信息。
4-5-2-3-1 基板标记的示教
<步骤>
① 将光标移动到示教对象数据的标记位置。
但进行识别的示教时，需预先输入标记的 X、Y 坐标。
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② 请按功能栏的[示教]按钮。
按功能栏的[示教]按钮后，会显示图像示教画面。
开始进行示教，钳夹基板的站点后侧的摄像机会移动到标记的 XY 坐标，画面上显示出示教对象(记
忆对象)的模式图形（Pattern）。
※当画面上没有想要示教的模式图形（Pattern）时，请检查输入的坐标是否正确。
※如系陶瓷基板的标记(为白色标记时)，按下 [示教]按钮后，请按下选择装置的摄像机按
钮。可切换极性（对比度），相对于基板原来显得较黑的标记会变成较白的映像。使
用摄像机按钮切换极性，仅在刻度框输入时有效。