BM221中级培训教材.pdf - 第16页
1.1-050805 16/49 七、 THETA 轴的电机更换与调整 THETA 轴电机的更换 1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。 2. 断开 θ 轴电机的连接器。 3. 松开螺栓 A （ 2 枚）和张力辊。 4. 卸下张力辊。 5. 松开滑轮螺栓，卸下电机 B （ 2 枚），更换 θ 轴电机。 6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。 7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。 8. 连接 θ 轴电的连接器。 9. 调整定时皮带张力…
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七、THETA轴的电机更换与调整
THETA轴电机的更换
1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。
2. 断开 θ 轴电机的连接器。
3. 松开螺栓 A（2枚）和张力辊。
4. 卸下张力辊。
5. 松开滑轮螺栓，卸下电机B（2枚），更换 θ
轴电机。
6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。
7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。
8. 连接 θ 轴电的连接器。
9. 调整定时皮带张力。
=注意=
请参考“4 17 调整 θ 轴定时皮带张力”。
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THETA轴原点的调整
1.Θ1控制H1-H4，Θ2控制H5-H8，分别
由两个电机完成。
2.装上电机，锁紧固定螺丝(螺丝较深
的两颗)，调整皮带张力。
3.进入最高密码，进入Administrator
画面。
4.进入ORGIN SETTING画面，按亮该轴
后，回原点。
5.用NC MOVE方式，将THETA轴旋转135
度,此时MARK标记为一条直线。
6.再次回原点后,用治具确认NOZZLE
HOLD,上下顺畅即可。
联轴器张紧轮
原点标记
(出厂时均有)
原点标记
(出厂时均有)