BM221中级培训教材.pdf - 第4页
1.1-050805 4/49 指定的安全结构（ 如防护 围栏、安全防护的 紧急停 止装置等）不可随 便折卸 或任意加以改造。 机器移动部位（ Z 轴、料架 的工作台、 X-Y 工作台）等 处绝对禁止放置杂物。 在机器后部工作（ 必须在 电源 ON 的 状态下做调整保 养时），须将后部 操作盘 开启为有效状态。 且在机 器的前部操作盘处挂上 [ 禁 止操作 ] 告示牌 眼睛勿直视使用镭 射光的 传感器的光源。机 器自动 进行 CALIB…
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一、机器的安全教育：
操作时，手部、脸部勿靠
近机械运转部位。此外，
打开前方、后方的安全保
护盖进行调整切换时，需
要特别注意安全。
机器在排除故障时，伺服
电机的开关应置[OFF]。
机器操作原则上由一人执
行。若由两人以上执行
时，必须打出手势通报后
再动作。
伺服电机开关由[OFF]切换
到[ON]时，各轴会以高速
回归原始位置。请确认各
轴动作及周围安全之后，
再切入[ON] 。（MSR 除
外）
用手移动X-Y工作台时，工
作台的上部和工作台的下
部之间勿伸手指，以免夹
伤。
请勿用机器上的电源插座
接较大的负载（如吸尘机
等），禁止使用电流与规
格不符的电器设备。
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指定的安全结构（如防护
围栏、安全防护的紧急停
止装置等）不可随便折卸
或任意加以改造。
机器移动部位（Z轴、料架
的工作台、X-Y工作台）等
处绝对禁止放置杂物。
在机器后部工作（必须在
电源ON的状态下做调整保
养时），须将后部操作盘
开启为有效状态。且在机
器的前部操作盘处挂上[禁
止操作]告示牌
眼睛勿直视使用镭射光的
传感器的光源。机器自动
进行CALIBRATION时应把
机器前后部位的保护盖关
上。
传感器的状态确认的检查
必须借助纸片等工具并且
注意手指不要放在机械运
转部位。
进入保养工作而必须进入
机器的动作部位时，要先
将主电源开关及电源盘上
的电源开关切换到[OFF]。
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二、设备的安装。
调整机器本体的水平度
把机器本体精确地固定到基准点上。
拆下X、Y轴等的固定零件（传送用）（四处）。用手移动所有轴和单元，确它们可以移动。
把头部（X、Y 轴）放在中央。
使机器本体中央的2个脚悬空，并使用角上的4个脚调整机器的水平度。
调整4个脚，确定地板至传送带面的高度。
=规格=
高度 : 915mm±5mm
把水平仪放在机器上的规定位置（图1），调整4个脚使机器处于水平位置，然后用锁紧螺母
固定各脚。
=规格=
水准 : 0.02mm/m以下
=注意=
事先校正好水平仪。
水平仪