BM221中级培训教材.pdf - 第17页
1.1-050805 17/49 THETA 轴原点的调整 1. Θ 1 控制 H1-H4 ，Θ 2 控制 H5-H8 ，分别 由两个电机完成。 2. 装上电机，锁紧固定螺丝 ( 螺丝较深 的两颗 ) ，调整皮带张力。 3. 进入最高密码，进入 Administrator 画面。 4. 进入 ORGIN SETTING 画面，按亮该轴 后，回原点。 5. 用 NC MOVE 方式，将 THETA 轴旋转 135 度 , 此时 MARK …
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七、THETA轴的电机更换与调整
THETA轴电机的更换
1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。
2. 断开 θ 轴电机的连接器。
3. 松开螺栓 A（2枚）和张力辊。
4. 卸下张力辊。
5. 松开滑轮螺栓，卸下电机B（2枚），更换 θ
轴电机。
6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。
7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。
8. 连接 θ 轴电的连接器。
9. 调整定时皮带张力。
=注意=
请参考“4 17 调整 θ 轴定时皮带张力”。
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THETA轴原点的调整
1.Θ1控制H1-H4，Θ2控制H5-H8，分别
由两个电机完成。
2.装上电机，锁紧固定螺丝(螺丝较深
的两颗)，调整皮带张力。
3.进入最高密码，进入Administrator
画面。
4.进入ORGIN SETTING画面，按亮该轴
后，回原点。
5.用NC MOVE方式，将THETA轴旋转135
度,此时MARK标记为一条直线。
6.再次回原点后,用治具确认NOZZLE
HOLD,上下顺畅即可。
联轴器张紧轮
原点标记
(出厂时均有)
原点标记
(出厂时均有)
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皮带张力数据。
S 284.5 20 0.25 140-150 80-100