BM221中级培训教材.pdf - 第21页
1.1-050805 21/49 点击 Origin setting 对齐凹槽 选中 S 轴
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九、S轴原点调整。
1、安装S轴Unit到位后，伺服OFF,将S轴Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐
后，设置原点
2、将Gain调整到原来的一半（伺服OFF），松开马达的COUPLING
3、将Camera移动至左端，挡住ORG Sensor，单轴回原点
4、打开S轴Camera display，在H1上装一个S吸嘴。移动H1到－6，S轴到
64.5，手移动Camera，使屏幕上的十字中心和吸嘴中心重合
5、在伺服ON情况下，轻锁COUPLIING上的螺丝。然后，伺服OFF，锁紧。
6、将Gain值改回原来值后，重新回原点，H1到－6，S轴到64.5，确认使屏幕
上的十字中心和吸嘴中心重合。如果NG，重复上述步骤。
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点击Origin setting
对齐凹槽
选中S轴
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松开COUPLING
上的螺丝
将S轴马达的
Gain调整到原
来的一半
将Camera移到左端，
挡住原点Sensor后，
单轴回原点