00197908-03_UM_X-Serie-S_CS.pdf - 第157页
Provozní návod SIPLACE, ř ada X 3 Technické údaje a konstruk č ní skupiny Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.6 Systém portál ů 157 3.6.4 Umíst ě ní portál ů automatu SIPLACE X2 S 3 Obr . 3.6 - 4 Umíst ě ní por tál …
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.6 Systém portálů Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
156
3.6.3 Umístění portálů automatu SIPLACE X3 S
3
Obr. 3.6 - 3 Umístění portálů – SIPLACE X3 S
(1) Osa Y, portál 1 a portál 4
(2) Osa X, portál 1
(3) Osa Y, portál 3 (zakrytý)
(4) Osa X, portál 3
(5) Osa X, portál 4
(T) Směr transportu desky
(1)
(5)
(3)
(2)
(4)
Provozní návod SIPLACE, řada X 3 Technické údaje a konstrukční skupiny
Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016 3.6 Systém portálů
157
3.6.4 Umístění portálů automatu SIPLACE X2 S
3
Obr. 3.6 - 4 Umístění portálů – SIPLACE X2 S
(1) Osa Y, portál 1
(2) Osa X, portál 1
(3) Osa Y, portál 2 (zakrytý)
(4) Osa X, portál 2
(T) Směr transportu desky
(1)
(3)
(2)
(4)
3 Technické údaje a konstrukční skupiny Provozní návod SIPLACE, řada X
3.6 Systém portálů Od verze softwaru 710.0 Vydání 12/2016
158
3.6.5 Konstrukce osy X
3
Obr. 3.6 - 5 Konstrukce osy X - pohled na držák hlavy
(1) Držák hlavy s lineárním motorem osy X (primární díl)
(2) Lineární motor osy Y s pevným ložiskem (primární díl)
(3) Vodicí systém s permanentním magnetem (sekundární část lineárního motoru osy X)
(4) Doraz v koncové poloze (celkem čtyři)
(5) Rameno portálu
(6) Držák desek hlavy
(7) Systém měření délky
Rameno portálu je vyrobeno z kompozitu s uhlíkovými vlákny. Díky této technologii mají kon-
strukční skupiny velmi malou hmotnost a extrémní tuhost.
Osa X je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu sestává z permanentních mag-
netů a je namontován na rameno portálu, primární díl je přišroubován k držáku hlavy. Držák hlavy
je konstruován tak, aby na něj šlo uchytit všechny typy osazovacích hlav. Je to jeden z příkladů
flexibility automatů SIPLACE.
(4)
(3)
(1)
(5)
(2)
(6)
(4)
(7)